[实用新型]一种双向移动式汽车焊接机器人有效
| 申请号： | 201721452844.5 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207710117U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 徐祖建;金丽;王化平;刘传龙 | 申请（专利权）人： | 湖北赞博信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K3/08 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 双向移动装置 后臂 汽车焊接 双向移动 焊枪 焊接 前臂 传送带 传送齿轮 操作器 传送板 法兰盘 金属架 上表面 本实用新型 控制电动机 反向转动 滑动连接 正向转动 电动机 下表面 右表面 与操作 右移 左移 背面 移动 | ||
1.一种双向移动式汽车焊接机器人，其特征在于：其结构包括双向移动装置（1）、前臂（2）、焊枪（3）、法兰盘（4）、传送带（5）、后臂（6）、金属架（7）、操作器（8）、传送板（9），所述双向移动装置（1）上表面与后臂（6）下表面相连接，所述前臂（2）安装于后臂（6）的上表面，所述焊枪（3）与法兰盘（4）右表面相焊接，所述传送带（5）位于焊枪（3）的正下方，所述金属架（7）与操作器（8）背面相焊接，所述传送板（9）与双向移动装置（1）滑动连接，所述双向移动装置（1）包括熔断片（101）、电动机（102）、传送齿轮（103）、螺孔（104）、电源进线（105）、金属框（106），所述熔断片（101）与电动机（102）相连接，所述传送齿轮（103）与电动机（102）相啮合，所述电源进线（105）与金属框（106）相焊接，所述螺孔（104）嵌入安装于金属框（106）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种双向移动式汽车焊接机器人，其特征在于：所述操作器（8）与传送板（9）相平行。
3.根据权利要求1所述的一种双向移动式汽车焊接机器人，其特征在于：所述双向移动装置（1）与传送板（9）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种双向移动式汽车焊接机器人，其特征在于：所述传送板（9）与传送齿轮（103）相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种双向移动式汽车焊接机器人，其特征在于：所述传送带（5）的长为100cm，宽为20cm。
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