[实用新型]基于主从摄像机的车辆抓拍系统

权利要求书

1.基于主从摄像机的车辆抓拍系统，其特征在于，该系统包括：触发模块、主摄像机、从摄像机、后端平台；

其中，所述触发模块发送触发信号给主摄像机和从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机分别安装在车道的两侧。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主摄像机包括：触发信号第一接收模块、第一车辆图像抓拍模块、车辆图像筛选模块；所述从摄像机包括：触发信号第二接收模块、第二车辆图像抓拍模块、持续信号发送模块；

所述触发信号第一接收模块用于接收所述触发模块发送的触发信号，并在接收到触发信号后，启动所述第一车辆图像抓拍模块；所述触发信号第二接收模块用于接收所述触发模块发送的触发信号，并在接收到触发信号后，启动所述第二车辆图像抓拍模块。

3.如权利要求1或2所述的系统，所述触发模块包括以下一种或者多种的组合：视频触发设备、地感线圈触发设备、红外触发设备、雷达触发设备。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一车辆图像抓拍模块包括：第一图像采集模块、第一车辆图像提取模块；所述第二车辆图像抓拍模块包括：第二图像采集模块、第二车辆图像提取模块；

其中，所述第一图像采集模块用于采集第一场景图像，所述第一车辆图像提取模块用于从第一场景图像中提取车辆区域，将提取的车辆区域作为第一车辆图像输出；所述第二图像采集模块用于采集第二场景图像，所述第二车辆图像提取模块用于从第二场景图像中提取车辆区域，将提取的车辆区域作为第二车辆图像输出。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述持续信号发送模块用于持续的向所述主摄像机发送信号；

当所述持续信号发送模块与所述主摄像机之间发送信号持续，所述第一车辆图像抓拍模块与所述第二车辆图像抓拍模块分别将输出的第一车辆图像与第二车辆图像发送给所述车辆图像筛选模块；当所述主摄像机在设置时间段内未收到所述从摄像机发送的第二车辆图像时，所述第一车辆图像抓拍模块将输出的第一车辆图像直接发送给后端平台进行存储；当所述持续信号发送模块发送信号中断，所述第二车辆图像抓拍模块将输出的第二车辆图像直接发送给后端平台进行存储。

6.如权利要求2或5所述的系统，其特征在于，所述车辆图像筛选模块用于采用车辆图像质量评价方法，分别对第一车辆图像和第二车辆图像进行打分，选取打分值高的车辆图像作为最佳车辆图像，将最佳车辆图像发送给后端平台进行存储。

7.如权利要求5所述的系统，所述设置时间段的取值范围为100~1000毫秒。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，车辆图像筛选模块包括：车牌区域检测模块、车牌区域打分模块、最佳车辆图像选取模块；

其中，所述车牌区域检测模块用于分别从第一车辆图像与第二车辆图像中检测出第一车牌区域与第二车牌区域，可以通过现有的车牌检测方法实现；

所述车牌区域打分模块用于通过训练好的车牌检测分类器或者网络模型，分别对第一车牌区域与第二车牌区域进行车牌检测，获取第一车牌区域与第二车牌区域的车牌检测打分值；

所述最佳车辆图像选取模块用于根据第一车牌区域与第二车牌区域的车牌检测打分值，选取打分值高的车牌检测打分值对应的车辆图像作为最佳车辆图像，将最佳车辆图像发送给后端平台进行存储。

9.如权利要求8所述的系统，所述训练好的车牌检测分类器或者网络模型包括：基于SVM的车牌检测器、基于Adaboost的车牌检测器、基于卷积神经网络的车牌检测网络。

10.如权利要求1所述的系统，所述后端平台可以包括：客户端、数据库、移动端。