[实用新型]一种柔性电路板撕废铜膜机

说明书

本实用新型公开了一种柔性电路板撕废铜膜机，包括上料单元、撕膜单元；通过撕膜单元中弹性压轮代替人手对电路板的按压，使胶带能够与电路板上的废铜膜充分粘接，提高撕除效率；通过上料单元中上料台上的旋转装置来调整电路板位置，实现对不同电路板进行横撕、竖撕或斜撕；因不同电路板上废铜膜的间距不同，可调整胶带间的间距来匹配，提高通用性；并具有双上料台，实现撕除工作与人工上料同时进行，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及废铜膜剥离设备，特别是一种柔性电路板撕废铜膜机。

背景技术

在印刷电路板行业工艺中需对覆废铜膜的产品进行废铜膜剥离，废铜膜即贴在印刷电路板两面的一层保护膜。在以往生产中，对覆废铜膜的产品通常采用手动剥离的方式，由于废铜膜与产品之间贴合紧密，不易分离，需用指甲或其它硬物摩擦电路板边缘，使废铜膜翘起，再用手指抓住废铜膜进行手动剥离。但是手动剥膜方式不仅效率低下，而且在手动剥离的过程中，指甲或其它硬物会刮伤产品；在现有生产过程中会采用一种专门用于撕除废铜膜的胶带，但胶带在使用过程中，需要使胶带与废铜膜充分粘接后，才能使废铜膜移除，同时不同类型的电路板上的废铜膜位置、方向存在差异，人工使用胶带时存在撕除效果差、效率低，进而导致成本增加等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通用性强、撕除效果好、工作效率高、节约胶带成本的撕废铜膜机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性电路板撕废铜膜机，包括上料单元、撕膜单元；所述上料单元包括纵向移动机构Ⅰ、装于纵向移动机构Ⅰ上的滑台、滑台上装有上料台，所述上料台上装有旋转机构；所述撕膜单元包括收胶带单元、放胶带单元，所述收胶带单元包括横向移动机构、装于横向移动机构上的纵向移动机构Ⅱ、装于纵向移动机构Ⅱ上的支架、装于支架顶端的胶带收卷卷轴、设于支架下端并与气缸连接的弹性压轮，所述胶带收卷卷轴连有伺服电机；所述放胶带单元包括纵向移动机构Ⅱ、装于纵向移动机构Ⅱ上的支架Ⅱ，所述支架Ⅱ上端设有放卷转轴、设于放卷转轴右侧装有气缸的导向轮，所述放卷转轴装有伺服电机。

作为一个优选项，所述上料单元采用上料单元Ⅰ、上料单元Ⅱ两组，所述上料单元Ⅱ位于上料单元Ⅰ下方，所述上料单元Ⅱ中的上料台下装有升降台，所述升降台通过升降杆与滑台连接。

作为一个优选项，所述旋转机构包括旋转轴、传动同步带轮、伺服电机，所述旋转轴下端装有传动同步带轮，所述传动同步带轮通过同步带与伺服电机连接，所述伺服电机上装有主动同步带轮。

作为一个优选项，所述纵向移动机构Ⅰ包括设于滑台一侧的纵向滑动轨道、设于滑台另一侧的移动滑块，所述移动滑块装于滑道内，所述移动滑块通过伺服电机驱动。

作为一个优选项，所述收胶带单元采用两组，所述收胶带单元从上至下交错设有活动导向轮Ⅰ、活动导向轮Ⅱ，所述活动导向轮Ⅰ、活动导向轮Ⅱ位于胶带收卷卷轴与弹性压轮间。

作为一个优选项，所述放胶带单元采用两组，所述放胶带单元上设有位于放卷转轴上部的旋转编码器，所述旋转编码器通过弧形连杆与支架Ⅱ连接，所述弧形连杆上设有与支架Ⅱ连接的弹簧。

作为一个优选项，所述横向移动机构包括设于纵向移动机构Ⅱ一侧的纵向滑动轨道、设于纵向移动机构Ⅱ另一侧的移动滑块，所述移动滑块装于滑道内，所述移动滑块通过伺服电机驱动。

作为一个优选项，所述纵向移动机构Ⅱ包括主动位移机构、从动位移机构，所述主动位移机构包括主动带轮、从动带轮、主动带轮与从动带轮间装有同步带圈、装于主动带轮上的伺服电机；所述从动位移机构包括从动板、装于从动板上的滑块、与滑块配合的滑轨、与同步带圈配合的齿纹夹板。

作为一个优选项，所述撕膜单元前设有横向排列的吹风管。

本实用新型的有益效果是：本撕废铜膜机具有以下优点：