[实用新型]一种家用太阳能电池板自动跟踪装置

权利要求书

1.一种家用太阳能电池板自动跟踪装置，其特征在于，包括底座（1）、壳体（2）、支撑板（3）、控制器（4）、步进电机一（5）、齿轮一（6）、齿轮二（7）、主轴（8）、支撑架（9）、轴承（10）、轴承座（11）、电池板倾斜角度调整机构（12）、万向轮（13）、太阳能电池板（14），所述底座（1）固定在壳体（2）底部，所述支撑板（3）通过四组螺栓固定在壳体（2）内壁上，所述控制器（4）固定在底座（1）上，所述步进电机一（5）固定在支撑板（3）上，步进电机一（5）与齿轮一（6）连接，所述齿轮一（6）与齿轮二（7）齿形啮合，所述主轴（8）包括下部光轴与上部空心轴，所述下部光轴的上端上部空心轴下端焊接连接，齿轮二（7）装配在主轴（8）下部光轴上，主轴（8）随齿轮二（7）转动而转动，主轴（8）下部光轴的下端与轴承（10）内圈配合装配，所述轴承（10）外圈固定在轴承座（11）内，轴承座（11）通过螺栓连接固定在支撑架（9）上，轴承（10）、轴承座（11）设置有两组，在主轴（8）的下部光轴上下对称分布，主轴（8）上部空心轴上端通过万向节连接太阳能电池板（14），所述支撑架（9）外形呈“S”形，支撑架（9）上部与壳体（2）螺栓连接，支撑架（9）下部与底座（1）螺栓连接，所述电池板倾斜角度调整机构（12）包括座板（121）、步进电机二（122）、齿轮三（123）、齿轮条环（124）、支撑杆一（125）、支撑杆二（126），所述座板（121）底部设置有滚轮，所述滚轮数目为4个，且对称分布，所述步进电机二（122）固定在座板（121）上，步进电机二（122）与齿轮三（123）连接，所述齿轮条环（124）外形呈“长腰环形”，齿轮条环（124）内壁上部设置有齿形，且与齿轮三（123）形成内啮合，所述支撑杆一（125）、支撑杆二（126）一端铰接在齿轮条环（124）上的同一点，支撑杆一（125）的另一端铰接在太阳能电池板（14）的上端，支撑杆二（126）的另一端铰接在太阳能电池板（14）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种家用太阳能电池板自动跟踪装置，其特征在于，所述壳体（2）上部设置有二个弧形凹槽，弧形凹槽与座板（121）底部的滚轮运动轨迹对应，座板（121）底部的滚轮在弧形凹槽内绕主轴（8）做圆周运动。

3.根据权利要求1所述的一种家用太阳能电池板自动跟踪装置，其特征在于，所述控制器（4）包括单片机、充放电控制器、光电互补控制器、蓄电池，所述单片机连接充放电控制器，充放电控制器连接光电互补控制器与蓄电池，光电互补控制器连接太阳能电池板（14），蓄电池分别连接单片机、步进电机一（5）与步进电机二（122）。

4.根据权利要求3所述的一种家用太阳能电池板自动跟踪装置，其特征在于，所述单片机连接步进电机一（5）与步进电机二（122），单片机采用STC89C54型号单片机。

5.根据权利要求1或3所述的一种家用太阳能电池板自动跟踪装置，其特征在于，所述控制器（4）设置有无线传输装置与USB数据传输接口。