[实用新型]高兼容的连接端头及工业机器人

说明书

本实用新型提供一种高兼容的连接端头及工业机器人，连接端头包括端头本体以及可拆卸的连接在端头本体一端的连接板，在连接板上设置有用于与对应的外置工作设备连接的螺纹孔和定位孔；其中在端头本体的端面上设置有滑轨，在连接板的一面上设置有与滑轨相对应的滑槽，在端头本体的端面上设置有用于限制连接板的滑入位置的定位件，在端头本体的端面上设置有用于限制连接板的滑出的弹性限位件，在连接板上设置有与弹性限位件相对应的限位孔。本实用新型的高兼容的连接端头可通过快速更换对应的连接板以连接具有不同规格接头的外置工作设备，拆装方便快速，成本低。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种高兼容的连接端头及工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其中在机械手的末端一般设置有一用于连接各种外置工作设备的连接端头，在现有技术中，一种连接端头一般仅限于连接一种具有对应接头的外置工作设备，若要连接具有不同规格接头的外置工作设备，则只能更换整个连接端头，兼容性低不仅增加了拆装工作，而且提高了使用成本。

故需要提供一种高兼容的连接端头及工业机器人来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高兼容的连接端头及工业机器人，其中连接端头可快速更换对应的连接板，以解决现有技术中的高兼容的连接端头及工业机器人的连接端头仅限于连接一种具有对应接头的外置工作设备，兼容性低，增加了拆装工作，提高了使用成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高兼容的连接端头，其包括端头本体以及可拆卸的连接在所述端头本体一端的连接板，在所述连接板上设置有用于与对应的外置工作设备连接的螺纹孔和定位孔，所述螺纹孔环形分布在所述定位孔的周围；

其中，在所述端头本体的端面上设置有滑轨，在所述连接板的一面上设置有与所述滑轨相对应的滑槽，在所述端头本体的端面上设置有用于限制所述连接板的滑入位置的定位件，在所述端头本体的端面上设置有用于限制所述连接板的滑出的弹性限位件，在所述连接板上设置有与所述弹性限位件相对应的限位孔。

在本实用新型中，在所述端头本体的端面上设置有两条所述滑轨，在所述滑轨的延长方向上，所述端头本体的端面上的一端设置有两个所述弹性限位件，另一端设置有两个所述定位件，两个所述弹性限位件、两个所述定位件均位于两条所述滑轨之间。

在本实用新型中，在所述连接板上设置有与所述定位件相对应的容纳槽，当所述连接板和所述端头本体定位连接，所述定位件内嵌配合在所述容纳槽内。

在本实用新型中，在所述端头本体上设置有与所述定位孔相对应的避位孔，所述避位孔的孔径大于等于所述定位孔的孔径。

在本实用新型中，在所述端头本体上设置有用于设置所述弹性限位件的设置孔，所述弹性限位件由弹簧和卡块组成，在所述卡块上设置有一用于套设所述弹簧的连接柱，所述卡块滑动设置在所述设置孔内，所述弹簧用于推出所述卡块以限制所述连接板的滑出。

进一步的，所述卡块延出所述设置孔的一端包括用于限制所述连接板的滑出的限制面以及利于所述连接板挤压滑入的斜面。

进一步的，所述卡块的一侧连接有用于拨动所述卡块滑入所述设置孔内以用于解除对所述连接板的滑出限制的拨动杆，所述拨动杆延出在所述端头本体的一侧之外。

在本实用新型中，所述连接板上的螺纹孔呈环形分布在定位孔的周围。

本实用新型还包括一种工业机器人，其包括底座、旋转座、摆臂、中间连接件、自转臂以及上述高兼容的连接端头。