[实用新型]减振器机械手焊接机构

说明书

本实用新型公开了减振器机械手焊接机构，其结构包括底座、支撑架、横杆、第一滑杆、第一滑块和伸缩杆，所述底座的中间设有第二滑杆，所述底座分布于两侧，所述底座的两侧中间设有连接杆，所述第二滑杆的外侧设有支撑架滑块，所述支撑架滑块的顶部设有支撑架，所述两侧支撑架的中间设有横杆，所述支撑架的前侧设有第三滑杆，所述第三滑杆的外侧设有前支架滑块，所述前支架滑块的内侧设有第一滑杆，所述第一滑杆的中间外侧设有第一滑块，所述第一滑块的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有轴座。该减振器机械手焊接机构，通过在底座的内部两侧设置硬质橡胶，使得减震器在机械手焊接过程中得到一定的缓冲，较为稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备技术领域，具体为减振器机械手焊接机构。

背景技术

焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。人工焊接存在着人工定位不准确，焊点的一致性及质量不高等缺点。随着人力成本的不断提高，人工焊接的劣势日益凸显。

现有的焊接机械手等焊接装置，大都结构复杂，操作起来不方便，并且存在焊接死角以及定位不准确等缺点。而且现有的机械手焊接的时候不稳定，噪音较大，没有固定装置进行辅助固定，焊接的位置会有所移动，并且焊接的不准确，浪费资源，降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供减振器机械手焊接机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：减振器机械手焊接机构，其结构包括底座、支撑架、横杆、第一滑杆、第一滑块和伸缩杆，所述底座的中间设有第二滑杆，所述底座分布于两侧，所述底座的两侧中间设有连接杆，所述第二滑杆的外侧设有支撑架滑块，所述支撑架滑块的顶部设有支撑架，所述两侧支撑架的中间设有横杆，所述支撑架的前侧设有第三滑杆，所述第三滑杆的外侧设有前支架滑块，所述前支架滑块的内侧设有第一滑杆，所述第一滑杆的中间外侧设有第一滑块，所述第一滑块的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有轴座，所述轴座的底部中间设有焊接轴，所述焊接轴的底部设有夹持套，所述夹持套的底部设有焊条；所述连接杆的内部包括移动固块、握持件和伸缩弹簧，所述连接杆的内部两侧设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的内侧设有移动固块，所述移动固块的顶部设有握持件；所述底座的内部由硬质橡胶和减震弹簧组成，所述底座的两侧设有硬质橡胶，所述底座的底部内侧分布有减震弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座与前支架滑块均为U型结构，且长度均与横杆的长度一致，结构相对稳定，且滑块与滑杆之间滑动相对便利。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持套的左侧通过螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的长度大于夹持套的直径，便于将焊条固定，使得机械手焊接位置更加准确。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述焊接轴焊接于底部的垫块，所述垫块焊接于轴承且连接于夹持套，通过轴承可进行转动焊接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二滑杆的两侧通过螺纹连接于所述底座的内部，且所述底座的外侧通过端口螺帽连接于第二滑杆，可高效的固定住第二滑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1. 该减振器机械手焊接机构，通过在底座的内部两侧设置硬质橡胶，使得减震器在机械手焊接过程中得到一定的缓冲，较为稳定，通过在底座内部分布有多个减震弹簧，提高了其稳定结构，有利于提高效率，并且能降低一定的噪音，结构简单，经久耐用。

2. 该减振器机械手焊接机构，通过在两侧的底座中间的连接杆上加伸缩弹簧和移动固块，便于将减振器组件夹紧焊接，快速高效的将减振器固定住，焊接准确，设计合理，易于实现。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：