[实用新型]一种多叉AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种多叉AGV叉车，包括AGV车体和框架，所述框架设置在AGV车体上，所述框架的上部和下部各设置有调整单元；所述调整单元包括固定杆、导杆、调整驱动源和滑动块，所述固定杆和导杆均水平设置在框架内，多个所述调整驱动源设置在固定杆上，每个所述调整驱动源上均连接有滑动块，所述滑动块滑动设置在导杆上；两个所述调整单元的两个滑动块上设置有背板，所述背板上沿竖直方向设置有两个移位单元，在上的所述移位单元上设置有上叉齿，在下的所述移位单元上设置有下叉齿。其可以稳定的同时运送多垛货物，并能根据多垛货物之间的间距自动调整叉取位置，同时能在叉取完成后调整各垛货物的间距，节约时间、效率高。

技术领域

本实用新型涉及AGV，具体涉及一种多叉AGV叉车。

背景技术

一般叉车均包括两个或多个处于同一水平面的叉齿，以保证货物在叉起及运输过程中的稳定性，但这种叉车因为要并排设置叉齿，所以占用了较大的空间。货物在进出集装箱时，因为空间的限制，采用这种占用空间大的叉车，单趟仅能运送单垛货物，耗时长、效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多叉AGV叉车，其可以稳定的同时运送多垛货物，并能根据多垛货物之间的间距自动调整叉取位置，同时能在叉取完成后调整各垛货物的间距，节约时间、效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多叉AGV叉车，包括AGV车体和框架，所述框架设置在AGV车体上，所述框架的上部和下部各设置有调整单元；所述调整单元包括固定杆、导杆、调整驱动源和滑动块，所述固定杆和导杆均水平设置在框架内，多个所述调整驱动源设置在固定杆上，每个所述调整驱动源上均连接有滑动块，所述滑动块滑动设置在导杆上；两个所述调整单元在竖直方向上重合的两个滑动块上设置有背板，所述背板上沿竖直方向设置有两个移位单元，在上的所述移位单元上设置有上叉齿，在下的所述移位单元上设置有下叉齿。

作为优选的，两个所述调整单元的调整驱动源朝向相反。

作为优选的，所述框架的宽度为220cm～225cm。

作为优选的，所述移位单元包括移位驱动源、联轴器、丝杆和滑轨，所述移位驱动源和滑轨固定在背板上，所述联轴器和丝杆依次设置在移位驱动源上，所述上叉齿和下叉齿均滑动设置在滑轨上，并均与丝杆螺纹连接。

作为优选的，所述框架上设置有用于定位货物的位置探测器。

作为优选的，所述位置探测器为激光传感器。

作为优选的，所述上叉齿和下叉齿均包括相互垂直的竖直板和水平板，所述竖直板滑动设置在滑轨上。

作为优选的，所述上叉齿的水平板的底部设置有压力传感器。

作为优选的，所述背板为长条状。

作为优选的，所述AGV车体的顶部设置有传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在竖直方向上设置两个叉齿，通过上下两个叉齿夹紧来保证运送货物的平衡性，满足了使用的需要；也使得单位宽度的车体能够运送更多的货物，节约时间、效率高。

2、本实用新型通过设置调整单元，能够调整叉取位置，适用性强；在叉取完成后，又能调整不同垛货物之间的间距，在运送过程中进行整理，减少了工序，提升了效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；