[实用新型]一种多叉AGV叉车有效
| 申请号： | 201721387115.6 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207511784U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 何锡斌;杨金娥;孟敏 | 申请（专利权）人： | 苏州英创电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 225108 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动块 调整单元 移位单元 固定杆 驱动源 导杆 叉车 背板 叉取 车体 货物 本实用新型 方向设置 滑动设置 框架设置 水平设置 上叉 竖直 下叉 运送 节约 | ||
1.一种多叉AGV叉车，其特征在于，包括AGV车体和框架，所述框架设置在AGV车体上，所述框架的上部和下部各设置有调整单元；
所述调整单元包括固定杆、导杆、调整驱动源和滑动块，所述固定杆和导杆均水平设置在框架内，多个所述调整驱动源设置在固定杆上，每个所述调整驱动源上均连接有滑动块，所述滑动块滑动设置在导杆上；
两个所述调整单元在竖直方向上重合的两个滑动块上设置有背板，所述背板上沿竖直方向设置有两个移位单元，在上的所述移位单元上设置有上叉齿，在下的所述移位单元上设置有下叉齿。
2.如权利要求1所述的多叉AGV叉车，其特征在于，两个所述调整单元的调整驱动源朝向相反。
3.如权利要求2所述的多叉AGV叉车，其特征在于，所述框架的宽度为220cm～225cm。
4.如权利要求1所述的多叉AGV叉车，其特征在于，所述移位单元包括移位驱动源、联轴器、丝杆和滑轨，所述移位驱动源和滑轨固定在背板上，所述联轴器和丝杆依次设置在移位驱动源上，所述上叉齿和下叉齿均滑动设置在滑轨上，并均与丝杆螺纹连接。
5.如权利要求4所述的多叉AGV叉车，其特征在于，所述框架上设置有用于定位货物的位置探测器。
6.如权利要求5所述的多叉AGV叉车，其特征在于，所述位置探测器为激光传感器。
7.如权利要求4所述的多叉AGV叉车，其特征在于，所述上叉齿和下叉齿均包括相互垂直的竖直板和水平板，所述竖直板滑动设置在滑轨上。
8.如权利要求7所述的多叉AGV叉车，其特征在于，所述上叉齿的水平板的底部设置有压力传感器。
9.如权利要求4所述的多叉AGV叉车，其特征在于，所述背板为长条状。
10.如权利要求1-9任意一项所述的多叉AGV叉车，其特征在于，所述AGV车体的顶部设置有传感器。
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