[实用新型]一种具有超声波眼睛的人形机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有超声波眼睛的人形机器人，其结构包括机器脑部、超声波眼睛、机体、液晶显示屏、臂关节、机器大腿、机器肢臂、腿关节、机器脚部、旋转轴，液晶显示屏安装于机体前端面，液晶显示屏由前无钠玻璃板、液晶板、后无钠玻璃板、钢化玻璃板组成，前无钠玻璃板设于液晶板底部，液晶板前端设有后无钠玻璃板，后无钠玻璃板通过液晶板和前无钠玻璃板连接，后无钠玻璃板前端设有钢化玻璃板，设有由前无钠玻璃板、液晶板、后无钠玻璃板、钢化玻璃板组成的液晶显示屏，装置能够在液晶显示屏上跟使用人员进行对话，使用人员能够进一步的对装置起到一个了解作用，并且装置更加具备智能性。

技术领域

本实用新型是一种具有超声波眼睛的人形机器人，属于人形机器人领域。

背景技术

现代的人形机器人一种智能化机器人，例如ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作，它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作，国内机器人目前发展较为迅速，一般带遥控、驱动、记忆等功能性的机器人，采用17个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成，可自行DIY动作创编，跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑...样样精通，机器人摒弃传统的排线多，复杂拘谨的特点，改用新型串行总线舵机排列，关节与关节间仅用三合一数据线连接而成，整台机器人不超过20根线缆，使机器人运行动作时更加开放自如，机器人机身重量仅为1.7kg，轻巧而不失灵活。

现有技术公开了申请号为：201621435209.1的一种具有超声波眼睛的人形机器人，将一组超声波传感器放在人形机器人眼睛部位，通过与头部运动机构的配合，使得人形机器人探测角度更加广泛，更加具有指向性，并且降低了机器人硬件成本和程序的复杂性，提高了人形机器人的观赏性。包括机器人头部，机器人头部的眼睛部位固定有超声波测距模块，超声波测距模块包括两个作为机器人眼睛的超声波传感器，机器人头部具有能带动头部运动的舵机，舵机及超声波测距模块均连接机器人主控板，由主控板发出控制信号，控制超声波测距模块与机器人头部同步运动并发出探测信号，使机器人通过头部运动实现多方位超声波扫描探测，但是现有技术装置在进行运作时，无法把信息在显示屏上放映出，使用人员无法跟装置进行正常沟通，导致机器人没有具备智能性能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有超声波眼睛的人形机器人，以解决装置在进行运作时，无法把信息在显示屏上放映出，使用人员无法跟装置进行正常沟通，导致机器人没有具备智能性能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有超声波眼睛的人形机器人，其结构包括机器脑部、超声波眼睛、机体、液晶显示屏、臂关节、机器大腿、机器肢臂、腿关节、机器脚部、旋转轴，所述的机器脑部安装于机体顶端，所述的机器脑部上设有超声波眼睛，所述的超声波眼睛和机器脑部为一体化结构；

所述的机体左右两侧设有机器肢臂，所述的机器肢臂和机体采用间隙配合，所述的机器肢臂上安装有臂关节，所述的机体底部设有机器大腿，所述的机器大腿和机体采用间隙配合，所述的机器大腿底部设有机器脚部，所述的机器脚部和机器大腿为一体化结构，所述的机器脚部和上设有旋转轴，所述的旋转轴和机器脚部采用间隙配合；

所述的液晶显示屏安装于机体前端面，所述的液晶显示屏由前无钠玻璃板、液晶板、后无钠玻璃板、钢化玻璃板组成，所述的前无钠玻璃板设于液晶板底部，所述的液晶板前端设有后无钠玻璃板，所述的后无钠玻璃板通过液晶板和前无钠玻璃板连接，所述的后无钠玻璃板前端设有钢化玻璃板，所述的钢化玻璃板通过后无钠玻璃板和液晶板连接，所述的钢化玻璃板安装于机体前端面。

进一步地，所述的旋转轴由左连接板、连接杆、转轴、右连接板组成。

进一步地，所述的左连接板固定设于连接杆左侧。

进一步地，所述的连接杆右侧安装有右连接板。