[实用新型]一种智能测距的焊接小车

说明书

本实用新型公开了一种智能测距的焊接小车，包括焊接小车本体部分、信息采集部分和控制部分，本实用新型通过超声波传感器收集信号并传输到第二控制器，经第二控制器计算后传输至计算机，同时计算机接收来自工业摄像头的图像信息，计算机整合两方面信息后，向步进电机发出指令，调节焊接机头与工件至最佳位置。此装置调节精度高且可实现远程控制，降低劳动强度的同时提高了工作的安全性。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种智能测距的焊接小车。

背景技术

焊接是在生产中应用最广泛的工艺方法之一，焊接技术自发明至今已有百多年历史，它几乎可以满足当前工业中一切重要产品生产制造的需要。但是新兴工业的发展仍然迫使焊接技术不断前进。电子工业的发展促进微型连接工艺的和设备的发展。将电子工业与传统焊接技术相结合是现在焊接领域的一项重要课题。

焊接小车是一种自动化程度较高的焊接工具，在许多方面它可以很好的替代工人来完成焊接的工作，减少工人的工作量，提高工作的效率，但焊接小车仍然会存在许多方面的问题，比如大多数焊接小车调节焊接机头与板材距离时需要人工调节且准确度不高，在光线不佳的工况条件下同样需要工人的协助完成，给工人带来了许多不便。

因此，焊接小车的结构功能还需要不断的改进和完善。

发明内容

本实用新型对现有焊接小车进行了一些改进，提供了一种智能测距的焊接小车，该装置通过工业摄像头获取图像信息，传输到计算机端，然后通过超声波传感器和第一控制器来获取焊接机头与工件的距离并传输至电脑端，在通过电脑来控制步进电机的运动进而调节焊接机头与工件的距离。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种智能测距的焊接小车，包括焊接小车本体部分、信息采集部分和控制部分。

所述焊接小车本体部分包括运动小车及固定安装在其上方的十字型支撑结构，送丝轮安装于十字型支撑结构的右端，线性导轨滑台结构安装于十字型支撑结构的左端，焊接机头通过连接模块安装在线性导轨滑台上，焊接机头下方为工件加工区域。

所述信息采集部分包括超声波传感器，超声波传感器与第一控制器相连接，用于完成测距工作，工业摄像头通过连杆连接于连接模块，用于获取图像信息，工业摄像头装有照明装置。

所述控制部分包括计算机、第一控制器与超声波传感器相连，控制器2与步进电机相连。本实用新型通过超声波传感器收集信号并传输到第二控制器，经第二控制器计算后传输至计算机，同时计算机接收来自工业摄像头的图像信息，计算机整合两方面信息后，向步进电机发出指令，调节焊接机头与焊接工件至最佳位置。

由于采用了上述技术方案,本实用新型所取得的有益效果为:

1本实用新型采用超声波传感器和控制器进行测距并且利用摄像头获取图像信息，可实现对焊接机头与工件的远程监测。

2本社用新型通过计算机对信息的整合并且对步进电机进行控制来实现对焊接机头的远程控制，并且提高了调节的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1、第一控制器，2、第二控制器，3、计算机，4、运动小车，5、工件，6、焊接机头，7、线性导轨滑台，8、送丝轮，9、步进电机，10、滑台，11、超声波传感器，12、摄像头，13、连杆，14、连接模块，15、十字型支撑结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型并不限于这些实施例。