[实用新型]一种智能测距的焊接小车有效
| 申请号： | 201721370234.0 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207534208U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 祁祥松;梁之西;马崇斌;王建鹏;杜祥美;马伯乐;赵磊磊 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G01S15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接小车 测距 本实用新型 超声波传感器 工业摄像头 计算机接收 计算机整合 控制器计算 传输 步进电机 发出指令 焊接机头 图像信息 信息采集 远程控制 装置调节 最佳位置 控制器 智能 计算机 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能测距的焊接小车，其特征在于，包括焊接小车本体部分、信息采集部分和控制部分，焊接小车本体部分包括运动小车及固定安装在其上方的十字型支撑结构，十字型支撑结构的右端安装有送丝轮，十字型支撑结构的左端安装有线性导轨滑台，线性导轨滑台右端安装有焊接机头，其中线性导轨滑台和焊接机头通过连接模块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能测距的焊接小车，其特征在于，所述信息采集部分包括超声波传感器和摄像头，超声波传感器安装在线性导轨滑台下端，摄像头安装在连接模块的下端，其中连接模块与摄像头通过连杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能测距的焊接小车，其特征在于，所述控制部分包括计算机、第一控制器和第二控制器，第一控制器通过线路与超声波传感器相连接，第二控制器通过线路与线性导轨滑台相连接，计算机通过线路分别与第一控制器、第二控制器和摄像头相连接。
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