[实用新型]一种用于自走式采棉机器人的末端抓取机构

权利要求书

1.一种用于自走式采棉机器人的末端抓取机构，其特征在于，该机构包括采棉端（1），输棉管（2）和吸气端（3），所述采棉端（1）采集棉花，并传送到所述输棉管（2），最后由所述吸气端（3）收集到集棉袋中；所述采棉端（1）由两个电机，法兰盘（1-3），采棉轮（1-4），采棉棒（1-5），挡棉板一（1-6），从动轴（1-7），主动轴（1-8），传送带（1-9），输送棒（1-10），挡棉板二（1-11）和输棉管接口（1-12）组成；电机一通过输出轴带动所述采棉轮转动，电机二通过输出轴与所述主动轴相连，并通过传送带带动所述从动轴转动；所述采棉棒固定在采棉轮的安装孔上；所述输送棒和传送带由模具一起加工而成；所述挡棉板一的一端通过螺栓固定在型腔入口上端，另一端与所述采棉轮相切；所述挡棉板二的一端通过螺栓固定在所述输棉管接口处，另一端与所述传送带相切。

2.根据权利要求1所述的末端抓取机构，其特征在于，所述挡棉板一上并列设有空心凹槽，所述空心凹槽与所述采棉棒大小相配，刚好可使所述采棉棒从其中穿过，而不带出棉花。

3.根据权利要求1所述的末端抓取机构，其特征在于，所述挡棉板二上并列设有空心凹槽，所述空心凹槽与所述输送棒大小相配，刚好可使所述输送棒从其中穿过，使棉花落入输棉管接口处。

4.根据权利要求1所述的末端抓取机构，其特征在于，所述吸气端通过输棉管与所述采棉端的输棉管接口相连，由风机、棉气分离器和集棉袋组成。

5.根据权利要求1所述的末端抓取机构，其特征在于，所述采棉棒呈弧形，在所述采棉轮上均匀排列。