[实用新型]一种物流用中程固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种提高货物的运输总量、无人驾驶、降低物流成本的中程固定翼无人机。一种物流用中程固定翼无人机，包括螺旋桨、起落架、机身、垂直安定面、物流舱门、一字型机翼、副翼、襟翼、水平安定面、方向舵、升降舵、发动机，所述螺旋桨安装在机身前端，所述发动机安装在机身前端设置的发动机舱中用于驱动螺旋桨，所述机身的内腔分隔为飞行控制设备舱、物流舱，所述飞行控制设备舱位于所述物流舱的前上方，所述飞行控制设备舱内安装无人机的操纵设备，所述飞行控制设备舱的前端设置飞行控制设备舱门，所述机身的左侧或右侧设置物流舱门。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种物流用中程固定翼无人机。

背景技术

在通用航空产业大力发展的背景下，每个省、自治区、直辖市都建立了多处通用机场，当前通用航空物流中主要应用的航空工具有运输客机(远程)、载人通用型飞机(中程)、小型无人机(短程)。分别可以执行一二线城市之间、一二线城市与三四线城市之间、短距离之间的物流活动。

载人通用型飞机虽然能良好的完成中程距离的运输，但是需要专业的飞行员操作，同时驾驶舱占用了大量的运输空间，降低了运输量，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流用中程固定翼无人机。本实用新型取消了驾驶舱，采用飞行控制设备舱，增大了物流仓的空间，且采用无人驾驶，减少了驾驶人员的体重，提高货物的运输总量以及最大航程，降低了物流成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种物流用中程固定翼无人机，包括螺旋桨、起落架、机身、垂直安定面、物流舱门、一字型机翼、副翼、襟翼、水平安定面、方向舵、升降舵、发动机，所述螺旋桨安装在机身前端，所述发动机安装在机身前端设置的发动机舱中用于驱动螺旋桨，所述机身的内腔分隔为飞行控制设备舱、物流舱，所述飞行控制设备舱位于所述物流舱的前上方，所述飞行控制设备舱内安装无人机的操纵设备，所述飞行控制设备舱的前端设置飞行控制设备舱门，所述机身的左侧或右侧设置物流舱门。

优选的，所述机身、一字型机翼、副翼、襟翼、垂直安定面、水平安定面均采用复合材料制作，所述机身与垂直安定面成型为一体，所述水平安定面穿插通过机身后采用胶铆的方式连接到机身上，所述一字型机翼与机身采用胶铆的方式连接。

优选的，所述襟翼采用滑轨与机翼连接，通过电机带动顶杆机构推动襟翼沿滑轨滑动。

所述副翼通过铰链与机翼连接，通过电机带动顶杆机构推动副翼绕铰链转动。

优选的，所述升降舵通过铰链与水平安定面连接，通过电机带动顶杆机构推动升降舵绕铰链转动。

优选的，所述方向舵通过转轴与垂直安定面连接，通过电机带动摇臂机构推动方向舵绕转轴转动。

优选的，无人机采用中程距离的载人固定翼飞机进行改型制作，且保留其本来的气动参数和运输载荷。

优选的，所述物流舱体积为3立方米，其长度为4.2米，最大宽度为1.1米，最大高度为1.1米，最大载重货物为500千克；所述物流舱门4的长度为1.5米，高度为0.6米；所述机身的长度为8米，最大宽度为1.2米，最大高度为1.5米；所述一字型机翼5的翼展为11米，且为对称翼型。

优选的，所述一字型机翼的左右翼的下端分别设置有包含燃油箱的供油系统。

优选的，所述供油系统的燃油箱采用复合材料制作,其长度为1.5米，宽度为0.6米，高度为0.12米。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：