[实用新型]一种物流用中程固定翼无人机

权利要求书

1.一种物流用中程固定翼无人机，包括螺旋桨(1)、起落架(2)、机身(3)、垂直安定面、物流舱门(4)、一字型机翼(5)、副翼(6)、襟翼(7)、水平安定面(8)、方向舵(9)、升降舵(10)、发动机(14)，其特征在于：所述螺旋桨(1)安装在机身前端，所述发动机(14)安装在机身前端设置的发动机舱中用于驱动螺旋桨(1)，所述机身(3)的内腔分隔为飞行控制设备舱(12)、物流舱(13)，所述飞行控制设备舱(12)位于所述物流舱(13)的前上方，所述飞行控制设备舱(12)内安装无人机的操纵设备，所述飞行控制设备舱(12)的前端设置飞行控制设备舱门(11)，所述机身(3)的左侧或右侧设置物流舱门(4)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用中程固定翼无人机，其特征在于：所述机身(3)、一字型机翼(5)、副翼(6)、襟翼(7)、垂直安定面、水平安定面(8)均采用复合材料制作，所述机身(3)与垂直安定面成型为一体，所述水平安定面(8)穿插通过机身(3)后采用胶铆的方式连接到机身上，所述一字型机翼(5)与机身(3)采用胶铆的方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流用中程固定翼无人机，其特征在于：所述襟翼(7)采用滑轨(18)与机翼(5)连接，通过电机(17)带动顶杆机构(16)推动襟翼沿滑轨(18)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种物流用中程固定翼无人机，其特征在于：所述副翼(6)通过铰链(21)与机翼(5)连接，通过电机(19)带动顶杆机构(20)推动副翼绕铰链转动。

5.根据权利要求1所述的一种物流用中程固定翼无人机，其特征在于：所述升降舵(10)通过铰链(24)与水平安定面(8)连接，通过电机(23) 带动顶杆机构(22)推动升降舵绕铰链转动。

6.根据权利要求1所述的一种物流用中程固定翼无人机，其特征在于：所述方向舵(9)通过转轴(27)与垂直安定面连接，通过电机(25)带动摇臂机构(26)推动方向舵绕转轴转动。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种物流用中程固定翼无人机，其特征在于：无人机采用中程距离的载人固定翼飞机进行改型制作，且保留其本来的气动参数和运输载荷。

8.根据权利要求7所述的一种物流用中程固定翼无人机，其特征在于：所述物流舱(13)体积为3立方米，其长度为4.2米，最大宽度为1.1米，最大高度为1.1米，最大载重货物为500千克；所述物流舱门(4)的长度为1.5米，高度为0.6米；所述机身的长度为8米，最大宽度为1.2米，最大高度为1.5米；所述一字型机翼(5)的翼展为11米，且为对称翼型。

9.根据权利要求1所述的一种物流用中程固定翼无人机，其特征在于：所述一字型机翼(5)的左右翼的下端分别设置有包含燃油箱的供油系统。

10.根据权利要求9所述的一种物流用中程固定翼无人机，其特征在于：所述供油系统的燃油箱采用复合材料制作,其长度为1.5米，宽度为0.6米，高度为0.12米。