[实用新型]一种POS机产品加强板自动冲切机

说明书

本实用新型提供一种POS机产品加强板自动冲切机，包括机架和设在所述机架上的自动放料机构、冲床和自动定位机械手，所述自动放料机构包括底板、真空吸盘、步进电机和减速机，所述底板设在所述机架上，所述底板上设有放料盘，所述放料盘正上方设有真空吸盘，所述真空吸盘连接所述步进电机和减速机，所述自动定位机械手包括安装底板，所述安装底板设在所述机架上，所述安装底板上设有滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆连接的伺服电机，所述滚珠丝杆上滑动设有气动夹爪，所述气动夹爪的水平位置对应所述真空吸盘。本实用新型实现自动放料，可以人机分离，且产品与废料能自动分离，减少人员手动操作带来的安全风险。

技术领域

本实用新型属于电路板生产技术领域，具体涉及一种POS机产品加强板自动冲切机。

背景技术

现有的产品冲切机具有以下缺陷：

1、人工手动放料一次然后手动按设备双控按钮冲切一次；

2、产品收集后需要人工手动清洁产品里面的碎屑，人工劳动强度大；

3、产品与废料人工分离；

4、操作人员必须一直操作设备，无法人机分离；

5、手动放料存在一定的安全风险；

6、放一次冲一次的生产模式效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种POS机产品加强板自动冲切机，实现自动放料，可以人机分离，且产品与废料能自动分离，减少人员手动操作带来的安全风险。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种POS机产品加强板自动冲切机，包括机架和设在所述机架上的自动放料机构、冲床和自动定位机械手，所述自动放料机构包括底板、真空吸盘、步进电机和减速机，所述底板设在所述机架上，所述底板上设有放料盘，所述放料盘正上方设有真空吸盘，所述真空吸盘连接所述步进电机和减速机，所述自动定位机械手包括安装底板，所述安装底板设在所述机架上，所述安装底板上设有滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆连接的伺服电机，所述滚珠丝杆上滑动设有气动夹爪，所述气动夹爪的水平位置对应所述真空吸盘。

优选的，所述底板上还设有背板，所述真空吸盘通过所述背板安装在所述放料盘正上方，所述背板上设有减速机安装板，所述步进电机和减速机安装在所述减速机安装板上。

优选的，所述背板上还设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有若干所述真空吸盘，所述吸盘安装板连接所述步进电机和减速机的输出轴顶端，所述吸盘安装板和所述减速机安装板之间还设有直线导轨。

优选的，所述滚珠丝杆与所述安装底板之间还设有丝杆固定座和丝杆支撑座，所述丝杆固定座设在所述滚珠丝杆与所述伺服电机连接的一端，所述丝杆支撑座设在所述滚珠丝杆的另一端。

优选的，所述安装底板上对应所述滚珠丝杆的位置上设有线性滑轨。

优选的，所述滚珠丝杆上设有滚珠丝杆螺帽，所述气动夹爪下设有气动夹爪安装板，所述气动夹爪安装板通过所述滚珠丝杆螺帽滑动安装在所述滚珠丝杆上。

本实用新型的有益效果是：自动放料机构实现自动放料，人机分离，减少人员手动操作中的安全风险；自动定位机械手实现自动取料，产品与废料能自动分离，实现冲床自动筛选产品和冲切下来的碎屑。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是自动放料机构结构示意图；

图3是自动定位机械手结构示意图；