[实用新型]一种POS机产品加强板自动冲切机

权利要求书

1.一种POS机产品加强板自动冲切机，其特征在于，包括机架和设在所述机架上的自动放料机构、冲床和自动定位机械手，所述自动放料机构包括底板、真空吸盘、步进电机和减速机，所述底板设在所述机架上，所述底板上设有放料盘，所述放料盘正上方设有真空吸盘，所述真空吸盘连接所述步进电机和减速机，所述自动定位机械手包括安装底板，所述安装底板设在所述机架上，所述安装底板上设有滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆连接的伺服电机，所述滚珠丝杆上滑动设有气动夹爪，所述气动夹爪的水平位置对应所述真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种POS机产品加强板自动冲切机，其特征在于，所述底板上还设有背板，所述真空吸盘通过所述背板安装在所述放料盘正上方，所述背板上设有减速机安装板，所述步进电机和减速机安装在所述减速机安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种POS机产品加强板自动冲切机，其特征在于，所述背板上还设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有若干所述真空吸盘，所述吸盘安装板连接所述步进电机和减速机的输出轴顶端，所述吸盘安装板和所述减速机安装板之间还设有直线导轨。

4.根据权利要求1所述的一种POS机产品加强板自动冲切机，其特征在于，所述滚珠丝杆与所述安装底板之间还设有丝杆固定座和丝杆支撑座，所述丝杆固定座设在所述滚珠丝杆与所述伺服电机连接的一端，所述丝杆支撑座设在所述滚珠丝杆的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种POS机产品加强板自动冲切机，其特征在于，所述安装底板上对应所述滚珠丝杆的位置上设有线性滑轨。

6.根据权利要求1所述的一种POS机产品加强板自动冲切机，其特征在于，所述滚珠丝杆上设有滚珠丝杆螺帽，所述气动夹爪下设有气动夹爪安装板，所述气动夹爪安装板通过所述滚珠丝杆螺帽滑动安装在所述滚珠丝杆上。