[实用新型]一种机器人同步轮过线机构

权利要求书

1.一种机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述机器人同步轮过线保护机构包括安装座、过线保护组件、伺服电机及减速机，所述安装座设有安装通孔，所述伺服电机及减速机设置在安装通孔内，所述过线保护组件设置在伺服电机与减速机之间，所述过线保护组件包括过线保护套及缓冲件，所述缓冲件设置在过线保护套与安装座之间，所述过线保护套设有卡扣结构，所述过线保护套通过卡扣结构固定连接在安装座上。

2.根据权利要求1所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述过线保护套为台阶块，所述卡扣结构由多个倒钩形凸块构成，所述安装座设有卡扣凹槽，所述卡扣凹槽设有扣块，所述扣块倒有斜面。

3.根据权利要求1所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述过线保护套包括第一台阶块及第二台阶块，所述第二台阶块设置在第一台阶块的一端。

4.根据权利要求3所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述过线保护套设有通孔，所述过线保护套还设有凹槽，所述凹槽内设有抗干扰磁贴。

5.根据权利要求4所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述通孔包括过线通孔及轴承放置孔，所述轴承放置孔设有轴承，所述过线通孔设有多个安装扣块。

6.根据权利要求5所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述过线通孔还设有线缆固定块，所述线缆固定块设置在安装扣块上，所述线缆固定块设有多个卡槽。

7.根据权利要求1所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述缓冲件为橡胶件，所述缓冲件内设有多个缓冲结构，所述缓冲结构为弹簧形状。