[实用新型]一种高度可变的服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种高度可变的服务机器人，属于服务机器人技术领域。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。

现有技术公开了申请号为：201320121573.0的一种服务机器人，包括安装在躯干装置上的头部装置，头部装置包括头部壳体以及安装在头部壳体上的视觉传感器；躯干装置两侧分别连接有一肩部装置，肩部装置包括肩部壳体以及安装在肩部壳体内的手臂驱动电机；肩部装置连接有由手臂驱动电机驱动的手臂装置，手臂装置包括大臂、通过第一摆动轴与大臂链接的小臂以及通过第二摆动轴与小臂链接的机械手；躯干装置下部设有行走装置，行走装置包括驱动轮、将动力传递给驱动轮的行走驱动电机、万向轮以及红外传感器，行走装置安装在基座上；躯干装置包括躯干壳体，躯干壳体内设有控制系统，控制系统分别与视觉传感器、手臂驱动电机、行走驱动电机以及红外传感器相连，适用于家庭生活环境。但是其不足之处在于服务机器人高度无法调节，遇到桌体与其高度相差过大的情况下，用餐者拿取动作较为吃力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高度可变的服务机器人，以解决服务机器人高度无法调节，遇到桌体与其高度相差过大的情况下，用餐者拿取动作较为吃力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高度可变的服务机器人，其结构包括红外传感器、驱动机、机械臂、电控箱、调高器、底座、支撑架、滚轮、操作板，所述电控箱为方形箱体结构，上板长度超出底板长度，所述电控箱上板中部位置垂直设有支杆，前板的上下层面采用阶梯式分布，所述电控箱左右侧安装设有机械臂且活动连接，所述机械臂两端朝内弯时位于操作板前侧位置，所述操作板设在电控箱前板上且通电连接，所述电控箱与底座活动连接，所述滚轮设在电控箱下侧位置，所述电控箱上支杆与红外传感器外壳相连接，所述红外传感器接入轴与驱动机相互啮合，所述驱动机接线端与电控箱通电连接，所述电控箱下端位置设有调高器；所述调高器由限位螺母、螺纹圈、转动块、旋件、气动杆组成，所述限位螺母与螺纹圈相互摩擦，所述螺纹圈与转动块采用上下螺旋摩擦方式活动连接，所述转动块两侧连接旋件，所述气动杆下端位于转动块上端位置且相连通，上端穿过底座与电控箱底部垂直连接。

进一步地，所述底座两侧焊接固定支撑架。

进一步地，所述红外传感器接线与操作板相连接线通电。

进一步地，所述操作板输出端与机械臂端口相连接。

进一步地，所述机械臂下方设有滚轮。

进一步地，所述支撑架下端连接滚轮。

进一步地，所述旋件设有吸气口。

进一步地，所述气动杆下端位置设有注油口。

有益效果

本实用新型一种高度可变的服务机器人，服务机器人主要通过电控箱带动机械臂作拿取动作、滚轮进行滚动的动作，遇到桌体与其高度相差过大的情况下通过调高器进行调节，首先不断箱同个方向转动旋件，下端限位螺母始终固定在螺纹圈上，能够限制旋件的下落距离，随着旋件的转动而带动转动块旋转，使得转动块吸入空气压缩储存，带动执行元件进行伸缩的同时升高电控箱高度，有效缩短与桌体的高度差，便于用餐者拿取菜品。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高度可变的服务机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的调高器示意图；

图3为本实用新型的驱动机示意图；

图4为本实用新型的转动块内部螺纹示意图。

图中：红外传感器-1、驱动机-2、机械臂-3、电控箱-4、调高器-5、限位螺母-501、螺纹圈-502、转动块-503、旋件-504、气动杆-505、底座-6、支撑架-7、滚轮-8、操作板-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。