[实用新型]一种基于opencv智能驾驶辅助系统

说明书

本实用新型是一种基于opencv智能驾驶辅助系统，该种智能辅助系统包括微型电脑、第一摄像头、第二摄像头、蜂鸣器、脑电波模块、蓝牙模块和超声波模块，其中通过第二摄像头采集人眼信息，并和脑电波模块配合使用判断驾驶员的疲劳程度，当驾驶员处于疲劳状态时，由第一摄像头采集道路信息和道路上车辆行人信息数据，结合超声波模块的距离判定，进而在危险状态下通过蜂鸣器进行报警或通过自动驾驶执行机构实现自动驾驶。

技术领域

本实用新型是涉及汽车驾驶辅助系统领域，具体的说是一种基于opencv智能驾驶辅助系统。

背景技术

在人类发展的历史长河中，自古以来，人类都梦想着超越自己的速度，而自从汽车的发明，人类就实现了这个伟大的梦想，可是说机车的发明是人类文明进步的一大标志。然而，随着近现代化工业进程的快速发展，尤其是进入二十一世纪以来，汽车的发展简直是一跃千里，汽车工业的发展更是欣欣向荣，汽车在全球处处可见，已经成为人们日常生活中最必不可少的交通工具，可以说汽车的数量是呈几何级在增长。由此带来的问题就是，交通事故不断增长，导致交通肇事的原因与问题也愈来愈复杂和难于预防，譬如超速行驶、醉酒驾驶、疲劳驾驶等主观人为因素以及天气因素，道路状况等客观原因，而在众多的交通肇事原因中，驾驶员疲劳驾驶是一个重要原因，也是可以通过科技手段进行提前预警和预防的一大关键因素。驾驶疲劳，是指驾驶员由于长时间持续或睡眠不足驾驶而造成的反应力下降，主要表现在打瞌睡、驾驶操作失误、驾驶员困倦乃至完全丧失驾驶能力。因此，人们迫切希望能够有一种能够实时检测驾驶员疲劳程度，并且在安全隐患增加之前可以及时发现驾驶员处于疲劳驾驶且对其进行预警甚至自动驾驶使得偏移的车辆回归正道的系统，那么这种系统将会是预防由疲劳驾驶而引的交通肇事的有效手段。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于opencv智能驾驶辅助系统，该种智能驾驶辅助系统能够通过脑电波和人眼数据判断驾驶员的疲劳程度，进而在驾驶员疲劳状态下进行自动驾驶或采用蜂鸣器报警。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于opencv智能驾驶辅助系统，其特征在于：包括微型电脑、所述的微型电脑的输入端与第一摄像头和第二摄像头信号连接，所述的微型电脑的输出端连接有蜂鸣器，所述的微型电脑的输入端还与超声波模块信号连接，所述的微型电脑的输入端还与脑电波模块无线信号连接；

所述的第一摄像头可收集道路和车辆、行人位置信息数据；

所述的第二摄像头可收集人眼位置和人眼特征数据；

所述的蜂鸣器可发出报警声音；

所述的脑电波模块可收集驾驶人员脑电波数据；

所述的超声波模块可监测车辆周围障碍物与车辆之间的距离。

为优化上述实用新型，采取的具体措施还包括：

所述的微型电脑为树莓派，所述的树莓派安装在汽车驾驶室内部。

所述的第一摄像头为红外摄像头，所述的第一摄像头安装在汽车的前侧面上，所述的第二摄像头为红外摄像头，所述的第二摄像头安装在汽车驾驶室的内部的上方，所述的第二摄像头能够拍摄到驾驶员的面部。

所述的超声波模块包括六只超声波距离探测仪，其中汽车的前侧面和后侧面均分别安装有一只超声波距离探测仪，所述的汽车的左侧面和右侧面均分别安装有两只超声波距离探测仪。

所述的脑电波模块为脑电波采集头盔。

所述的微型电脑的输入端还与脑电波采集头盔通过蓝牙模块无线信号连接，所述的微型电脑的输入端与蓝牙模块的接收端信号连接，所述的脑电波采集头盔与蓝牙模块的发送端信号连接。