[实用新型]一种基于opencv智能驾驶辅助系统有效
申请号: | 201721333886.7 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN207328435U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 马培立;田仲林;吴勇 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/04;B60W50/14;B60W30/182 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 opencv 智能 驾驶 辅助 系统 | ||
1.一种基于opencv智能驾驶辅助系统,其特征在于:包括微型电脑(1)、所述的微型电脑(1)的输入端与第一摄像头(2)和第二摄像头(3)信号连接,所述的微型电脑(1)的输出端连接有蜂鸣器(4),所述的微型电脑(1)的输入端还与超声波模块(7)信号连接,所述的微型电脑(1)的输入端还与脑电波模块(5)无线信号连接;
所述的第一摄像头(2)可收集道路和车辆、行人位置信息数据;
所述的第二摄像头(3)可收集人眼位置和人眼特征数据;
所述的蜂鸣器(4)可发出报警声音;
所述的脑电波模块(5)可收集驾驶人员脑电波数据;
所述的超声波模块(7)可监测车辆周围障碍物与车辆之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于opencv智能驾驶辅助系统,其特征在于:所述的微型电脑(1)为树莓派,所述的树莓派安装在汽车驾驶室内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于opencv智能驾驶辅助系统,其特征在于:所述的第一摄像头(2)为红外摄像头,所述的第一摄像头(2)安装在汽车的前侧面上,所述的第二摄像头(3)为红外摄像头,所述的第二摄像头(3)安装在汽车驾驶室的内部的上方,所述的第二摄像头(3)能够拍摄到驾驶员的面部。
4.根据权利要求1所述的一种基于opencv智能驾驶辅助系统,其特征在于:所述的超声波模块(7)包括六只超声波距离探测仪,其中汽车的前侧面和后侧面均分别安装有一只超声波距离探测仪,所述的汽车的左侧面和右侧面均分别安装有两只超声波距离探测仪。
5.根据权利要求1所述的一种基于opencv智能驾驶辅助系统,其特征在于:所述的脑电波模块(5)为脑电波采集头盔。
6.根据权利要求5所述的一种基于opencv智能驾驶辅助系统,其特征在于:所述的微型电脑(1)的输入端还与脑电波采集头盔通过蓝牙模块(6)无线信号连接,所述的微型电脑(1)的输入端与蓝牙模块(6)的接收端信号连接,所述的脑电波采集头盔与蓝牙模块(6)的发送端信号连接。
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