[实用新型]一种履带底盘

说明书

本实用新型实施例公开了一种履带底盘，包括主体、履带架、摆臂和驱动机构，至少两个摆臂设置在主体两侧，摆臂的一端铰接在主体上，摆臂的另一端安装有履带架；驱动机构一端铰接在主体上，驱动机构的另一端铰接在摆臂或履带架上。当需要将该履带底盘运输时，驱动机构运行最终带动摆臂按照第二状态运行，直至履带架与主体宽度方向的距离最小，此时，履带底盘的宽度达到最小以使得履带底盘的整体宽度小于3m，从而采用本实用新型实施例中的履带底盘可以直接进行运输，无需拆卸履带底盘，运输完成之后不需要重新装配，因此，采用本实用新型实施例中的履带底盘实现了在方便履带底盘的运输的同时降低运输装配工艺难度的目的。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种履带底盘。

背景技术

传统大吨位的履带底盘(如图1所示)通常体积较大，属于特种非公路行走底盘，多为液压马达驱动，我国公路运输要求货车货物宽度≤3米，传统大吨位履带底盘由于体积超宽，一般单侧履带板的宽度就达到0.8米或者1米，整体宽度多在4.4米以上，基本无法直接通过拖车公路运输，需要通过起重机帮助拆解后运输，到达工作场地后再重新组装使用，装配时间较长，装配后还需要调试后才能使用。

因此，如何在方便履带底盘的运输的同时降低运输装配工艺难度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是如何在方便履带底盘的运输的同时降低运输装配工艺难度，为此，本实用新型提供了一种履带底盘。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带底盘，包括主体和履带架，所述履带底盘还包括：

至少两个设置在主体两侧的摆臂，所述摆臂的一端铰接在所述主体上，所述摆臂的另一端铰接在所述履带架上；当位于第一状态时，所述摆臂沿着所述履带架与所述主体宽度方向的距离变大的方向移动；当位于第二状态时，所述摆臂沿着所述履带架与所述主体宽度方向的距离变小的方向移动；以及

一端铰接在所述主体上的驱动机构，所述驱动机构的另一端铰接在所述摆臂或履带架上。

优选地，在上述履带底盘中，所述摆臂的摆动面与所述主体的轴向垂直。

优选地，在上述履带底盘中，所述摆臂包括内侧摆臂和外侧摆臂，所述内侧摆臂在所述主体的铰接点与所述外侧摆臂在所述主体的铰接点之间的部分、所述内侧摆臂、所述外侧摆臂以及所述履带架形成四连杆机构。

优选地，在上述履带底盘中，所述内侧摆臂在所述主体的铰接点与所述外侧摆臂在所述主体的铰接点之间的部分、所述内侧摆臂、所述外侧摆臂以及所述履带架形成平行四连杆机构。

优选地，在上述履带底盘中，所述摆臂通过销轴铰接在所述主体和所述履带架上。

优选地，在上述履带底盘中，所述履带架上的履带轮为三角形履带轮、梯形履带轮或者平行四边形履带轮。

优选地，在上述履带底盘中，所述履带轮包括履带链、驱动轮、支重轮、马达和减速机，其中，所述履带链套设在所述驱动轮和支重轮外部，所述驱动轮和所述支重轮通过支撑架连接固定，所述马达、减速机和所述驱动轮依次连接。

优选地，在上述履带底盘中，所述驱动轮位于所述履带轮上部，所述支重轮位于所述履带轮下部。

优选地，在上述履带底盘中，当所述履带架与所述主体宽度方向的距离最小时，所述履带轮的外侧与所述主体都在宽度方向的距离为0m。

优选地，在上述履带底盘中，所述履带架上的履带轮可正向反向运转。

优选地，在上述履带底盘中，所述摆臂的数量为四个，分别位于所述主体的四个拐角处。

优选地，在上述履带底盘中，四个所述摆臂的长度相等。