[实用新型]一种履带底盘

权利要求书

1.一种履带底盘，包括主体(100)和履带架(200)，其特征在于，所述履带底盘还包括：

至少两个设置在主体(100)两侧的摆臂(400)，所述摆臂(400)的一端铰接在所述主体(100)上，所述摆臂(400)的另一端铰接在所述履带架(200)上；当位于第一状态时，所述摆臂(400)沿着所述履带架(200)与所述主体(100)宽度方向的距离变大的方向移动；当位于第二状态时，所述摆臂(400)沿着所述履带架(200)与所述主体(100)宽度方向的距离变小的方向移动，所述摆臂(400)的摆动面与所述主体(100)的轴向垂直；以及

一端铰接在所述主体(100)上的驱动机构(500)，所述驱动机构(500)的另一端铰接在所述摆臂(400)或履带架(200)上。

2.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述摆臂(400)包括内侧摆臂(401)和外侧摆臂(402)，所述内侧摆臂(401)在所述主体(100)的铰接点与所述外侧摆臂(402)在所述主体(100)的铰接点之间的部分、所述内侧摆臂(401)、所述外侧摆臂(402)以及所述履带架(200)形成四连杆机构。

3.如权利要求2所述的履带底盘，其特征在于，所述内侧摆臂(401)在所述主体(100)的铰接点与所述外侧摆臂(402)在所述主体(100)的铰接点之间的部分、所述内侧摆臂(401)、所述外侧摆臂(402)以及所述履带架(200)形成平行四连杆机构。

4.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述摆臂(400)通过销轴铰接在所述主体(100)和所述履带架(200)上。

5.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述履带架(200)上的履带轮(300)为三角形履带轮(300)、梯形履带轮(300)或者平行四边形履带轮(300)。

6.如权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，所述履带轮(300)包括履带链(301)、驱动轮(302)、支重轮(303)、马达和减速机，其中，所述履带链(301)套设在所述驱动轮(302)和支重轮(303)外部，所述驱动轮(302)和所述支重轮(303)通过支撑架(304)连接固定，所述马达、减速机和所述驱动轮(302)依次连接。

7.如权利要求6所述的履带底盘，其特征在于，所述驱动轮(302)位于所述履带轮(300)上部，所述支重轮(303)位于所述履带轮(300)下部。

8.如权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，当所述履带架(200)与所述主体(100)宽度方向的距离最小时，所述履带轮(300)的外侧与所述主体(100)在宽度方向的距离为0m。

9.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述履带架(200)上的履带轮(300)可正向反向运转。

10.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述摆臂(400)的数量为四个，分别位于所述主体(100)的四个拐角处。

11.如权利要求10所述的履带底盘，其特征在于，四个所述摆臂(400)的长度相等。

12.如权利要求11所述的履带底盘，其特征在于，所述主体(100)为正方形结构。

13.如权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述驱动机构(500)为液压缸。