[实用新型]全方位定点智能摘椰车

说明书

本实用新型公开了全方位定点智能摘椰车，包括操作台，伸缩主臂，升降主臂，中转台，带有网篮的伸缩臂，带有刀具的伸缩臂，摄像头和支撑杆扣。其中伸缩主臂和升降主臂设在车体上，升降主臂的顶端与伸缩主臂相连，伸缩主臂的顶端与中转台相连，中转台与带有刀具的伸缩臂和带有网篮的伸缩臂相连；摄像头安装在伸缩主臂、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上，摄像头与操作台相连，在中转台、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上均连接有支撑杆扣，操作台控制各部分协同运转。本实用新型的摘椰车为全方位定点智能摘椰车，摘椰车到达指定区域后可通过操作台完成摘椰子，操作方便，代替了传统的人工采摘，有利于提高作业效率，安全性能高；摄像头、升降臂、伸缩臂和活动节点的协同配合可完成定点采摘，避免了人工采摘后的脏乱现象，同时也保证了椰子的质量。

技术领域

本实用新型涉及一种摘椰子装置，尤其涉及全方位定点智能摘椰车。

背景技术

椰子具有极高的经济价值，全株各部分都有用途。我国主要产于广东南部诸岛及雷州半岛、海南、台湾及云南南部热带地区。目前摘椰子的方法主要有，人工攀爬采摘和地面借助长柄刀具采摘。人工攀爬采摘危险系数大，作业效率低；地面借助长柄刀具采摘操作复杂，容易将椰子划破，而且这种方法将使椰子直接从高空坠落，影响椰子的质量。除此之外，在道路旁大面积种植椰子的城市会利用云梯采摘，此方法成本大，作业范围较小，不便于大面积采摘，而且有时需要砍除椰树枝干才能进一步作业，工作量大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中采摘椰子的方法，作业效率低、操作复杂、危险系数大，摘得椰子质量差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：全方位定点智能摘椰车，包括操作台，伸缩主臂，升降主臂，中转台，带有网篮的伸缩臂，带有刀具的伸缩臂，摄像头和支承杆扣。其中伸缩主臂和升降主臂设在车体上，升降主臂的顶端与伸缩主臂相连，伸缩主臂的顶端与中转台相连，中转台与带有刀具的伸缩臂和带有网篮的伸缩臂相连；摄像头安装在伸缩主臂、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上，摄像头与操作台相连，在中转台、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上均连接有支撑杆扣，操作台控制各部分协同运转。

摄像头设有数个。

伸缩主臂、带有刀具的伸缩臂和带有网篮的伸缩臂上设有数个活动节点。

刀具可为剪切刀具或机械爪等。

网篮的尺寸可根据作业特点自主选择。

本实用新型的具体使用方法是：

当全方位定点智能摘椰车摘椰车到达可操作区域内，工作人员控制操作台通过显示系统，利用伸缩主臂和升降主臂的伸缩和升降将中转台稳定在目标椰子附近，下放中转台上的支撑杆扣。再利用带有网篮和带有刀具的伸缩臂的转动伸缩，通过各个摄像头，使刀具和网篮靠近目标椰子进行定点采摘。当目标椰子与中转台较远时，可下放带有网篮和带有刀具的伸缩臂上的支撑杆扣进行支撑固定后再进行采摘工作。

本实用新型的有益效果：

操作简便，工作效率高，安全性能好，可以进行全方位定点采摘，避免了人工采摘椰子后椰叶和椰枝散落一地的脏乱现象，同时可以确保椰子的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、操作台；2、伸缩主臂；3、升降主臂；4、摄像头；5、中转台；6、带有刀具的伸缩臂；7、带有网篮的伸缩臂（图中网篮尺寸仅为示意图）；8、支撑杆扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。