[实用新型]全方位定点智能摘椰车有效
| 申请号： | 201721321812.1 | 申请日： | 2017-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN207399887U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李江;李光范;赵记领;谢森林;张太宇 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570228 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩臂 伸缩主臂 操作台 中转台 网篮 刀具 摄像头 升降主臂 本实用新型 采摘 支撑杆 椰子 智能 协同 摄像头安装 安全性能 活动节点 作业效率 传统的 升降臂 车体 运转 配合 保证 | ||
【权利要求书】：
1.全方位定点智能摘椰车，其特征在于：包括操作台，伸缩主臂，升降主臂，中转台，带有网篮的伸缩臂，带有刀具的伸缩臂，摄像头和支撑杆扣，其中伸缩主臂和升降主臂设在车体上，升降主臂的顶端与伸缩主臂相连，伸缩主臂的顶端与中转台相连，中转台与带有刀具的伸缩臂和带有网篮的伸缩臂相连；摄像头安装在伸缩主臂、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上，摄像头与操作台相连，在中转台、带有网篮的伸缩臂和带有刀具的伸缩臂上均连接有支撑杆扣，操作台控制各部分协同运转。
2.根据权利要求1所述的全方位定点智能摘椰车，其特征在于：摄像头设有数个，伸缩主臂、带有刀具的伸缩臂和带有网篮的伸缩臂上设有数个活动节点，刀具为剪切刀具或机械爪，网篮的尺寸根据作业特点自主选择。
3.根据权利要求1或2所述的全方位定点智能摘椰车，其特征在于：中转台、带有刀具的伸缩臂和带有网篮的伸缩臂在工作时下放其上带有的支撑杆扣进行支撑固定。
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