[实用新型]一种水面救援机器人

说明书

本实用新型属于救援设备技术领域，具体为一种水面救援机器人。包括浮力上装、船壳、船旗、运动相机、照明灯、动力驱动装置和远程控制装置；浮力上装设置于船壳上方；船旗设置于浮力上装上；运动相机和照明灯设置于船旗上；动力驱动装置设置于船壳内，带动船壳移动；远程控制装置包括遥控发射器和遥控接收器；遥控接收器设置于船壳内，并同动力驱动装置连接；遥控发射器发出控制信号给遥控接收器，控制动力驱动装置运作。本实用新型结构简单，体积小，能替代救生员或消防部队快速抵近溺水或被困人员，具有航速快，抗浪性强，功能多等特点。

技术领域

本实用新型属于救援设备技术领域，具体涉及一种水面救援机器人。

背景技术

目前，在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的过程中，还主要依靠救援人员携带救生器具靠近后施救，施救过程难度大，对救生员的体力耐力要求高，也存在一定的危险性，本发明阐述的救援机器人能够很好的替代救援人员，快速、安全的抵达被困人员，对溺水或被困人员实施救助。市面上现有的水面救援机器人大多定位在搜寻而且救援，结构形式也有多种，但是绝大多数都采用螺旋桨推进，容易对人体造成二次伤害。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种安全可靠、用于水面情况下被困人员的快速救援的水面救援机器人。

本实用新型所提供的水面救援机器人，包括浮力上装1、船壳2、船旗3、运动相机4、照明灯5、动力驱动装置6和远程控制装置7；其中：

所述浮力上装1设置于船壳2上方，密封连接；

所述船旗3设置于浮力上装1上；运动相机4和照明灯5设置于船旗3上；

所述动力驱动装置6设置于船壳2内，带动船壳2移动；

所述远程控制装置7包括遥控发射器9和遥控接收器10；遥控接收器10设置于船壳2内，并同动力驱动装置6连接；所述遥控发射器9发出控制信号给遥控接收器10，控制动力驱动装置6运作。

本实用新型中，所述动力驱动装置包括推进泵、驱动电机、电调、转向机构和电池；所述推进泵设置于船壳2后端尾部，推进泵上设有进水口和出水口8；水流通过进水口进入推进泵，通过泵的运作，从出水口8喷射而出，形成一个反向冲力；所述转向机构能调节出水口8的方向；所述驱动电机同推进泵连接，带动推进泵转动；所述电调控制电机转动速度；所述电池为推进泵、转向机构、运动相机4和照明灯5供电。

本实用新型中，所述船壳2内还设有一套水冷装置，其包括冷却水的进口、过滤热水的出口、水冷散热板和冷却管路；所述冷却管路一端同冷却水的进口连接，一端同过滤后热水的出口连接；水冷散热板有若干块，分别同推进泵、驱动电机、电调、转向机构和电池接触，并通过冷却管路串联起来；所述冷却水的进口设置于推进泵的出水口附近，接收推进泵排射出的部分水流，作为冷却水；冷却水通过冷却管路经过各个水冷散热板，吸收动力驱动装置产生的热量，然后从过滤后热水的出口排出。

本实用新型中，所述出水口8处还设有倒车斗，具备倒车功能。

本实用新型中，所述船旗3有两个，分别设置于浮力上装1上的前端和后端；运动相机4和照明灯5分别设置于两个船旗3的旗杆上。

本实用新型中，还设有扬声器和拾音器，所述扬声器和拾音器设置于浮力上装1或船壳2。

本实用新型中，所述船壳2上设有一牵引绳；用于连接水面救援机器人和被救援人员。

本实用新型中，所述船壳2下方设有声纳系统。