[实用新型]一种水面救援机器人

权利要求书

1.一种水面救援机器人，其特征在于，包括浮力上装（1）、船壳（2）、船旗（3）、运动相机（4）、照明灯（5）、动力驱动装置（6）和远程控制装置（7）；其中：

所述浮力上装（1）设置于船壳（2）上方，密封连接；

所述船旗（3）设置于浮力上装（1）上；运动相机（4）和照明灯（5）设置于船旗（3）上；

所述动力驱动装置（6）设置于船壳（2）内，带动船壳（2）移动；

所述远程控制装置（7）包括遥控发射器（9）和遥控接收器（10）；遥控接收器（10）设置于船壳（2）内，并同动力驱动装置（6）连接；所述遥控发射器（9）发出控制信号给遥控接收器（10），控制动力驱动装置（6）运作。

2.如权利要求1所述的水面救援机器人，其特征在于，所述动力驱动装置包括推进泵、驱动电机、电调、转向机构和电池；所述推进泵设置于船壳（2）后端尾部，推进泵上设有进水口和出水口（8）；水流通过进水口进入推进泵，通过泵的运作，从出水口（8）喷射而出，形成一个反向冲力；所述转向机构能调节出水口（8）的方向；所述驱动电机同推进泵连接，带动推进泵转动；所述电调控制电机转动速度；所述电池为推进泵、转向机构、运动相机（4）和照明灯（5）供电。

3.如权利要求1所述的水面救援机器人，其特征在于，所述船壳（2）内还设有一套水冷装置，其包括冷却水的进口、过滤热水的出口、水冷散热板和冷却管路；所述冷却管路一端同冷却水的进口连接，一端同过滤后热水的出口连接；水冷散热板有若干块，分别同推进泵、驱动电机、电调、转向机构和电池接触，并通过冷却管路串联起来；所述冷却水的进口设置于推进泵的出水口附近，接收推进泵排射出的部分水流。

4.如权利要求1、2或3所述的水面救援机器人，其特征在于，所述船壳（2）上设有一牵引绳。

5.如权利要求2或3所述的水面救援机器人，其特征在于，所述出水口（8）处还设有倒车斗。

6.如权利要求1、2或3所述的水面救援机器人，其特征在于，所述船旗（3）有两个，分别设置于浮力上装（1）上的前端和后端；运动相机（4）和照明灯（5）分别设置于两个船旗（3）的旗杆上。

7.如权利要求1、2或3所述的水面救援机器人，其特征在于，还设有扬声器和拾音器，所述扬声器和拾音器设置于浮力上装（1）或船壳（2）。

8.如权利要求1、2或3所述的水面救援机器人，其特征在于，所述船壳（2）上设有一牵引绳；用于连接水面救援机器人和被救援人员。

9.如权利要求1、2或3所述的水面救援机器人，其特征在于，所述船壳（2）下方设有声纳系统。