[实用新型]一种基于蓄能器的客车主动转向系统

说明书

本实用新型公开了一种基于蓄能器的客车主动转向系统，包括：机械模块、液压模块以及电控模块；液压模块采用一个电机和一个液压泵给两个液压回路供油，第一液压回路采用直接供油方式实现转向力矩调节，第二液压回路采用蓄能器供油的方式实现转角调节，两个液压回路协调配合完成主动转向功能。本实用新型的系统通过蓄能器作为第二液压回路辅助动力源，减轻了系统质量，同时避免了采用多个液压泵造成的能量浪费。

技术领域

本实用新型属于汽车动力转向系统控制技术领域，具体指代一种基于蓄能器的客车主动转向系统。

背景技术

随着汽车对安全、节能的要求日益提高，汽车转向系统也处于不断变革中。传统的机械转向系统和液压助力系统已经无法满足当今社会需求，电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动转向系统和线控转向系统逐渐发展并得到应用。其中主动转向系统和线控转向系统，可以自由改变角传动比从而克服转向系统“轻”和“灵”的矛盾，拥有最佳操纵感和安全性能，是未来的发展方向。

线控转向取消了转向系统机械连接，不仅节省了空间还具有良好的转向特性，但由于电子可靠性问题，受限于当前法规而没有得到应用。国外关于主动转向系统的研究起步较早，日本丰田公司VGRS系统通过转向机总成中的执行器控制车轮转角，德国奔驰公司在E级车上采用变传动比齿条，德国宝马公司通过行星齿轮机构两组输入轴与电控系统结合改变转向系统传动比。纯机械式变传动比的缺陷是可调范围小，变化不够灵活；而电控机械式变传动比输出转矩较小，不适合在重型车上应用。

中国发明专利申请号为CN201610989595.7，名称为“一种混合型前轮主动转向系统”提出的混合传动单元可以进行转矩和转角的控制，但该结构采用电机助力方式，功率较小，目前在客车上无法使用。

因此，设计结构简单、功能实用、节能减排的客车主动转向系统，提高客车主动安全性能，具有很大的意义和价值。

发明内容

针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于蓄能器的客车主动转向系统，以克服现有技术中转向控制系统存在的技术缺陷。本实用新型通过蓄能器作为第二液压回路辅助动力源，减轻了系统质量，同时避免了采用多个液压泵造成的能量浪费。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一种基于蓄能器的客车主动转向系统，包括：机械模块、液压模块以及电控模块；

所述机械模块包括依次连接的方向盘、转向轴、循环球转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向梯形及车轮；

所述循环球转向器包括循环球转向器壳体、转向螺母、转向螺杆、齿扇；循环球转向器壳体前后分别设有进油口和出油口，转向螺母装配在循环球转向器壳体内并轴向运动，转向螺母作为活塞，与循环球转向器壳体构成液压缸-活塞结构；转向螺杆前端连接转向轴，转向螺杆后端连接转向螺母，把转向轴传递来的旋转运动转化为转向螺母相对循环球转向器壳体的轴向运动；齿扇一端与转向螺母啮合，另一端作为循环球转向器输出端与转向摇臂相连；

所述转向直拉杆包括转向直拉杆活塞、转向直拉杆液压缸、转向直拉杆活塞杆、拉杆；转向直拉杆液压缸的外壳通过转向摇臂与循环球转向器输出端连接，外壳上开设有进油口和出油口；转向直拉杆活塞装配在上述转向直拉杆液压缸内，一端固定安装转向直拉杆活塞杆；拉杆前端连接上述转向直拉杆活塞杆，后端连接转向梯形及车轮；

所述液压模块包括储油罐、滤油器、无刷直流电机、液压泵、第一单向阀、第一液压回路和第二液压回路；

所述第一液压回路包括第一电磁阀、转阀、第一进油管路、第一回油管路；

所述第一电磁阀入口与所述第一单向阀出口相连，出口与转阀入口相连；