[实用新型]用于物品传送的移动设备

权利要求书

1.一种用于物品传送的移动设备，其特征在于，包括：

置物平台，所述置物平台用于收纳所述移动设备接收的物品；

行走装置，所述行走装置包括位于底部的至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮控制所述移动设备在第一旋转方向上旋转；以及

旋转支撑装置，所述旋转支撑装置位于所述置物平台及所述行走装置之间，并分别与所述置物平台及所述行走装置连接，所述旋转支撑装置在所述行走装置在第一旋转方向上旋转时按照与所述第一旋转方向相反的方向进行旋转。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

当所述行走装置在第一旋转方向上旋转时，所述旋转支撑装置在与所述第一旋转方向相反的方向等速旋转。

3.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

所述置物平台具有第一凹陷部，所述旋转支撑装置安装在所述置物平台的第一凹陷部。

4.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

所述行走装置具有第二凹陷部，所述旋转支撑装置安装在所述行走装置的第二凹陷部。

5.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

所述置物平台上设置有物品传送装置，所述物品传送装置用于将所述置物平台上的物品传送到指定目的地。

6.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于：

所述物品传送装置为输送带、滚筒、交叉带或翻板中的任意一种。

7.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于：

所述置物平台上还设置有传感装置，所述传感装置能够测量置物平台上的物品在所述置物平台上的位置。

8.根据权利要求7所述的移动设备，其特征在于：

基于所述传感装置测量到的物品在所述置物平台上的位置数据，所述置物平台控制所述传送装置将物品移动到所述置物平台的中心位置。

9.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

所述行走装置的驱动轮的数目为两个。

10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于：

所述行走装置控制所述两个驱动轮同速同向运转，使得所述移动设备在直线方向上移动。

11.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于：

所述行走装置控制所述两个驱动轮同速反向运转，使得所述移动设备在原地旋转。

12.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

所述旋转支撑装置还包括可伸缩的支撑杆，所述支撑杆能够控制所述置物平台的高度。

13.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

所述行走装置在垂直方向投影位于所述置物平台在垂直方向投影之内。

14.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

所述旋转支撑装置在垂直方向投影位于所述置物平台在垂直方向投影之内。

15.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：

所述旋转支撑装置在垂直方向投影位于所述行走装置在垂直方向投影之内。