[实用新型]AGV小车上料远程呼叫系统及AGV小车搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，尤其是AGV小车上料远程呼叫系统及AGV小车搬运系统。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动 化立体仓库的广泛应用，AGV( Automated Guided Vehicle )即自动导引车作为联系和调节 离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平 得到了迅猛的发展。

AGV是以微控制器为控制核心、物联网技术为支持、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷，作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用。

现有的AGV搬运系统中，AGV小车往往是在某一固定点或区域进行上料，然后根据导航线路将物料搬运到指定的位置卸料，卸料后AGV小车会根据导航线路回到上料位置或上料区域等候上料，而在实际应用时，上料位置往往是分布在多个分散的且各位置的上料需求往往是随机的，不固定的，而现有的系统却无法根据不同上料位置的实时搬运需求安排AGV小车去不同的位置进行上料，应用的灵活性受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供AGV小车上料远程呼叫系统及AGV小车搬运系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

AGV小车上料远程呼叫系统，包括一组分布于不同上料位置的上料信号触发装置，每个所述上料信号触发装置均连接信号接收机，所述信号接收机通过网络信号接收器连接呼叫器，所述呼叫器产生至少包含上料位置信息的运输指令给AGV调度系统。

优选的，所述的AGV小车上料远程呼叫系统，其中：所述上料信号触发装置是限位开关、光电开关、接近开关或控制按钮中的一种或多种的组合。

优选的，所述的AGV小车上料远程呼叫系统，其中：所述信号接收机是远程IO模块。

优选的，所述的AGV小车上料远程呼叫系统，其中：所述远程IO模块包括底座，所述底座上设置有至少一对电路插座以及信号转接板，每对所述电路插座的周围分布有至少两个定位螺杆，且所述电路插座通过插头连接控制器，所述控制器包括外壳，所述外壳内设置有电路板，所述电路板与延伸到所述外壳外的插头中的插针连接，所述外壳上还设置有与所述定位螺杆匹配的通孔，当所述通孔与定位螺杆对应时，所述插头与所述电路插座对应。

优选的，所述的AGV小车上料远程呼叫系统，其中：所述上料信号触发装置、信号接收机、网络信号接收器均通过开关电源供电。

优选的，所述的AGV小车上料远程呼叫系统，其中：每个上料位置设置有用于确定AGV小车是否移动到上料位置的接近开关，所述接近开关连接所述信号接收机，所述呼叫器根据所述接近开关的信号控制所述上料信号触发装置的开关。

AGV小车搬运系统，包括一组与AGV调度系统通信的AGV小车，还包括上述任一所述的AGV小车上料远程呼叫系统。

优选的，所述的AGV小车搬运系统，其中：所述AGV小车是激光导引式AGV叉车。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本专利设计精巧，结构简单，通过在各上料位置设置上料信号触发装置，并通过信号接收机收集信号后通过网络发送给呼叫器进行处理产生运输指令并发送给AGV小车调度系统，从而能够根据不同上料位置的实时上料需求，安排AGV小车进行上料，应用的灵活性更佳，并且采用无线网络进行通信，安装便利。

设置多种类型的上料信号触发装置，可以根据不同场合的实际需要进行选择，进一步改善应用灵活性，提高适用性。

本专利的远程IO模块，结构简单，定位螺杆与定位孔配合能够有效保证插头和插座对准，组装方便、快速。

设置接近开关检测是否有AGV小车到达上料位置，并根据AGV小车到位情况控制触发装置的开关，从而能够在AGV小车未到来时，不断发出上料触发信号，保证运输指令被及时执行。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的远程IO模块的结构示意图；

图3是本实用新型的远程IO模块中隐去控制器的结构示意图；

图4是本实用新型的远程IO模块中的控制器结构示意图。

具体实施方式