[实用新型]一种用于清洁剂补充的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于清洁剂补充的装置，包括用于向清洁剂箱补充清洁剂的备用袋，备用袋设于清洗机器人腔体内，备用袋底部设有引流装置，引流装置内部设有供清洁剂流通的通孔，引流装置一端连有带一阀门的输送管，备用袋通过输送管与所述清洁剂箱连通，输送管上设有液体泵，备用袋容纳有清洁剂并通过液体泵将清洁剂输送至清洁剂箱，实现对清洁剂箱补充清洁剂。本实用新型的清洁剂补充装置采用备用袋的设计，备用袋设计合理，密封性和稳定性强，能有效减轻清洁剂补充装置的重量，保证清洁剂充足的同时减小机器人的重量。

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗机器人结构领域，尤其是一种用于清洁剂补充的装置。

背景技术

幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。

现有清洗机器人用的清洁剂源是来自清洁机器人内的清洁剂箱，为了保证清洁机器人能一次清洁大面积幕墙，往往将清洁剂箱设置大来保证清洁剂源的充足，或者设置多个箱体，而箱体的笨重会严重增加清洗机器人的重量与体积，这会导致清洗机器人在高空作业时的安全性和实用性变差，如何解决清洗机器人在高空建筑作业时保证充足的清洁剂源又能同时减少机器人的重量与体积成为一个重要的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于清洁剂补充的装置，解决能随时对清洁剂箱内的清洁剂进行补充，保证清洁剂源的充足；解决保证清洁剂源的同时，如何尽量减少清洗机器人的重量与体积；解决清洁机器人在高空建筑作业时，如何保证清洗机器人的的安全性与实用性问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种用于清洁剂补充的装置，包括用于向清洁剂箱补充清洁剂的备用袋，所述备用袋设于清洗机器人腔体内，所述备用袋底部设有引流装置，所述引流装置内部设有供清洁剂流通的通孔，引流装置一端连有带一阀门的输送管，备用袋通过输送管与所述清洁剂箱连通，所述输送管上设有液体泵，所述备用袋容纳有清洁剂并通过液体泵将清洁剂输送至清洁剂箱，实现对清洁剂箱补充清洁剂。

由于上述结构的设置，在清洗机器人腔体内设置装有清洁剂的备用袋，备用袋通过底部的引流装置与输送管连通，输送管再与清洁剂箱连通，备用袋里的清洁剂在液体泵的作用下被送入输送管中，进而送入清洁剂箱中，从而实现需要时对清洁剂箱里的清洁剂进行补充，保证清洁剂箱里的清洁剂量充足。备用袋的设计，无需用笨重的箱体来容纳清洁剂，可有效减轻清洁剂补充装置的重量，进而减重量清洗机器人的，减小清洗机器人的体积，而且备用袋也有效减小液体的晃动，有利于清洁剂补充装置的稳定性。

进一步，所述清洗机器人腔体内设有与备用袋相匹配的U型腔，所述备用袋放置在U型腔内，所述U型腔底部为圆弧形，U型腔底部设有缺口，用于备用袋的引流装置穿过。

由于上述结构的设置，U型腔的形状与备用袋形状相同，备用袋匹配放置在U型腔内，U型腔底部的圆弧形和U型腔光滑的内壁设置，一是有利于备用袋在清洗机器人中的安放，固定备用袋的位置，防止随着清洗机器人工作移动时而在腔体内移动，二是U型腔的平滑性，可达到U型腔内壁平面粗糙率小，减小备用袋体与U型腔的摩擦，由于备用袋采用的是轻质材料，U行腔的设计能有效保护备用袋。

进一步，所述引流装置包括固定管，所述固定管一端与输送管连接，且位于备用袋外，所述固定管位于备用袋内的一端为锥形结构，实现备用袋里的清洁剂通过引流装置输送至输送管。

进一步，所述引流装置与备用袋连接处设有密封圈，实现引流装置与备用袋配合密封。