[实用新型]一种agv无人载运车减震装置

说明书

本实用新型公开了一种agv无人载运车减震装置，包括载运车内底板、减震器和活塞杆，所述载运车内底板的底部边缘处通过螺丝固定安装有橡胶托垫，所述橡胶托垫的下方设有若干个减震器，所述减震器的顶部设有上安装板，且减震器的底部设有下安装板，所述上安装板通过沉头螺丝固定安装在橡胶托垫上，所述减震器固定在安装板与下安装板之间。本实用新型中当载运车受到震动时，活塞杆受到向下的压力，活塞柱头在隔离仓壁内向下运动推动油液通过通孔流向隔离仓壁的外侧，伸缩弹簧利用自身的特性缓冲和抵消反弹板的推动力，从而达到减震的作用，整个减震过程快速平稳，复位弹簧利用自身弹力推动活塞柱头重新复位，结构简单，安装快捷，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及无人载运车技术领域，具体是一种agv无人载运车减震装置。

背景技术

无人载运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前的无人载运车一般内置减震板簧或减震弹簧作为减震机构，虽然具备一定的减震功效，但是减震速度慢，减震过程不够平稳，仍然会对车体造成磨损，为此我们提出一种agv无人载运车减震装置来解决以上存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种agv无人载运车减震装置，以解决现有技术中的减震速度慢，减震过程不够平稳，仍然会对车体造成磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种agv无人载运车减震装置，包括载运车内底板、减震器和活塞杆，所述载运车内底板的底部边缘处通过螺丝固定安装有橡胶托垫，所述橡胶托垫的下方设有若干个减震器，所述减震器的顶部设有上安装板，且减震器的底部设有下安装板，所述上安装板通过沉头螺丝固定安装在橡胶托垫上，所述减震器固定在安装板与下安装板之间，所述橡胶托垫的底部还安装有减震弹簧，所述减震器的内部设有隔离仓壁，所述活塞杆的一端嵌入隔离仓壁的内部，且活塞杆的另一端与压板固定连接，所述活塞杆的底端套设有活塞柱头，所述活塞柱头紧贴隔离仓壁的内表面，所述活塞柱头的下方设有复位弹簧，所述减震器的内部位于隔离仓壁的外环设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部与反弹板连接。

优选的，所述橡胶托垫共设有四条，四条所述橡胶托垫在安装时首尾衔接。

优选的，所述橡胶托垫为复合橡胶材质。

优选的，所述减震器共安装有五个，五个所述减震器分别安装在载运车内底板底部的四个边角处和中心位置。

优选的，所述减震弹簧共安装有四个，每两个所述减震器直线距离的中心处设有一个减震弹簧。

优选的，所述隔离仓壁为中空圆柱型结构。

优选的，所述隔离仓壁的底端设有水平方向贯通的通孔，且隔离仓壁的内部填充有油液。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种减震速度快，减震缓冲平稳的agv无人载运车减震装置。

1.本实用新型当载运车受到震动时，活塞杆受到向下的压力，活塞柱头在隔离仓壁内向下运动推动油液通过通孔流向隔离仓壁的外侧，伸缩弹簧利用自身的特性缓冲和抵消反弹板的推动力，从而达到减震的作用，整个减震过程快速平稳，复位弹簧利用自身弹力推动活塞柱头重新复位。

2.整体利用橡胶托垫、减震器和减震弹簧缓冲运输、上货和下货造成的震动，结构简单，安装快捷，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型一种agv无人载运车减震装置的主视图。

图2为本实用新型一种agv无人载运车减震装置的仰视图。