[实用新型]一种双工位自动缝包的机械手

说明书

本实用新型公开了一种双工位自动缝包的机械手，包括底座，所述底座的前侧面安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，底座的上侧面安装有传送装置，本双工位自动缝包的机械手，结构简单，通过丝杠和滑块配合进行夹持器的位移控制，在导向杆的作用下往复运动将袋包送至折边机内，固定夹配合活动夹进行袋包的夹持，同时利用传送装置进行水平传输，保证传输的稳定性，不易掉包，导向杆可随摆臂沿转轴进行翻转，使得夹持器可进行前后两个方向的摆动，从而实现前后双工位送包作业，减少夹持器的间歇时间，优化工位空间，在不改变原有生产效率的前提下减少机械手的配置，降低运行成本，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及缝包机械手技术领域，具体为一种双工位自动缝包的机械手。

背景技术

市场现有的自动缝包机械手体积硕大，必须和其生产的设备配套，夹袋送包的成功率不是百分之百，速度缓慢，无法响应生产厂家所需要的生产效率，且只能进行单工位设备自动缝包，由于缝包的工时相对较长，则机械手单工作周期内具有较长的间歇时间，利用率过低，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双工位自动缝包的机械手，结构简单，运行稳定，可有效进行抓包和送包的作业，夹持稳定，双工位交错作业，有效提高设备利用率，降低生产成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位自动缝包的机械手，包括底座，所述底座的前侧面安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述底座的上侧面安装有传送装置，所述底座的左右两端相对焊接有左侧架和右侧架，所述左侧架和右侧架的上端分别固定有左固定座和右固定座，所述左固定座和右固定座的前后端上侧均设有卡槽，所述左固定座的左端面固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上固定有端部延伸至右固定座轴孔内的丝杠，所述丝杠的中部穿过滑块中部的螺纹孔，所述滑块的侧面安装有夹持器，所述第一步进电机和传送装置的输入端分别与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持器包括滑块侧面竖直方向的直线电机，所述直线电机的侧面动子座上固定有水平方向的槽板，所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述槽板的一端固定有固定夹，所述固定夹的外侧面固定有伸缩臂穿过固定夹端部轴孔的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂端面固定有活动夹，所述电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述右侧架水平部分的上表面固定有固定板，所述右侧架上表面固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述第二步进电机的输出轴上固定有穿过固定板轴孔的转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的左端面固定有垂直于转轴的摆臂，所述摆臂的外侧端固定有平行于丝杠的导向杆，所述导向杆的中部穿过滑块中部的轴孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双工位自动缝包的机械手，结构简单，通过丝杠和滑块配合进行夹持器的位移控制，在导向杆的作用下往复运动将袋包送至折边机内，固定夹配合活动夹进行袋包的夹持，同时利用传送装置进行水平传输，保证传输的稳定性，不易掉包，导向杆可随摆臂沿转轴进行翻转，使得夹持器可进行前后两个方向的摆动，从而实现前后双工位送包作业，减少夹持器的间歇时间，优化工位空间，在不改变原有生产效率的前提下减少机械手的配置，降低运行成本，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持器结构示意图；

图3为本实用新型第二步进电机处结构示意图。