[实用新型]一种轮速传感器仿真板卡

权利要求书

1.一种轮速传感器仿真板卡，其特征在于，包括：

与上位机进行通信的接口电路；

现场可编程门阵列FPGA，所述FPGA的输入端与所述接口电路相连、并通过所述接口电路从所述上位机接收配置指令；所述配置指令包括传感器状态参数配置指令和传感器类型配置指令；所述FPGA的第一输出端输出控制信号，第二输出端输出电压型轮速信号或电流型轮速信号；所述控制信号由所述FPGA根据所述传感器类型配置指令生成，所述电压型轮速信号或所述电流型轮速信号由所述FPGA根据所述传感器类型配置指令、所述传感器状态参数配置指令及所述FPGA内部的预设脉冲信号生成；

信号隔离单元，所述信号隔离单元的输入端与所述FPGA的第二输出端相连、接收所述电压型轮速信号或所述电流型轮速信号，所述信号隔离单元的输出端输出对所述电压型轮速信号或所述电流型轮速信号进行隔离后的隔离轮速信号；

输出单元，所述输出单元的输入端与所述信号隔离单元的输出端相连、接收所述隔离轮速信号，所述输出单元的控制端与所述FPGA的第一输出端相连、接收所述控制信号，所述输出单元的输出端输出与所述传感器类型配置指令相对应的轮速传感器仿真信号至自动化半实物仿真测试中硬件在环HIL设备的控制器；所述轮速传感器仿真信号为所述输出单元根据所述隔离轮速信号和所述控制信号生成的。

2.根据权利要求1所述的轮速传感器仿真板卡，其特征在于，还包括：电源单元与电源隔离单元；其中：

所述电源单元的两个输出端分别与所述FPGA的供电端及所述电源隔离单元的输入端相连；

所述电源隔离单元的输出端与所述输出单元的供电端相连。

3.根据权利要求2所述的轮速传感器仿真板卡，其特征在于，所述输出单元包括4个输出模块，所述输出模块包括：

数模转换器，所述数模转换器的输入端与所述信号隔离单元的输出端相连；

驱动保护电路，所述驱动保护电路的输入端与所述数模转换器的输出端相连；

电压电流转换电路，所述电压电流转换电路的输入端与所述驱动保护电路的输出端相连，所述电压电流转换电路的控制端与所述FPGA的第一输出端相连、接收所述控制信号，所述电压电流转换电路的输出端输出所述轮速传感器仿真信号至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的轮速传感器仿真板卡，其特征在于，每个所述驱动保护电路包括：第一运算放大器和推挽输出模块；其中：

所述第一运算放大器的同相输入端与所述数模转换器的输出端相连；

所述第一运算放大器的输出端与所述推挽输出模块的输入端相连；

所述推挽输出模块的输出端与所述第一运算放大器的反相输入端相连，且所述推挽输出模块的输出端为所述驱动保护电路的输出端。

5.根据权利要求4所述的轮速传感器仿真板卡，其特征在于，所述推挽输出模块包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管、第二二极管、第一开关管、第二开关管、第三开关管及第四开关管；其中：

所述第一电阻的一端与所述第一开关管的集电极及所述电源隔离单元的输出端正极相连；

所述第一电阻的另一端与所述第一二极管的正极、所述第一开关管的基极及所述第二开关管的集电极相连；

所述第一开关管的发射极与所述第二开关管的基极及所述第二电阻的一端相连；

所述第二电阻的另一端与所述第二开关管的发射极、所述第三电阻的一端、所述第三开关管的发射极及所述电压电流转换电路的输入端相连；

所述第一二极管的负极与所述第二二极管的正极及所述第一运算放大器的输出端相连；

所述第二二极管的负极与所述第四电阻的一端、所述第三开关管的集电极及所述第四开关管的基极相连；

所述第三电阻的另一端与所述第三开关管的基极及所述第四开关管的发射极相连；

所述第四电阻的另一端与所述第四开关管的集电极与所述电源隔离单元的输出端负极相连；

所述第一开关管与所述第二开关管为高通开关管，所述第三开关管与所述第四开关管为低通开关管。