[实用新型]无人直升机

说明书

本公开涉及一种无人直升机，包括机身(10)和沿所述机身(10)的纵向间隔设置的第一旋翼(21)和第二旋翼(22)，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)的旋速相同且旋向相反。通过上述技术方案，无人直升机采用纵列式双旋翼，两个旋翼的旋速相同，可以提供同样大小的升力，旋向相反，可以抵消单一旋翼产生在机身上的自旋力矩。另外，由于两个旋翼采用不共轴的形式，每个旋翼单独配置在机身上，结构简单，便于后期维护。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人直升机。

背景技术

无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行设备，在无人直升机上装载摄像机，可应用于消防、军事、警务等领域以实现对需要区域的巡航拍摄或指定监视，无人直升机具有占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等多种优势。目前无人直升机最普遍的是单轴单桨形式或单轴共桨形式，单轴单桨形式的直升机，由于自身的自旋力矩，使飞机难以操控，稳定性不佳，而单轴共桨形式的直升机则由于结构复杂，维护困难，且这两种布局直升机的载重能力都不大。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种无人直升机，以解决无人直升机无法同时满足稳定性强和结构简单的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人直升机，包括机身和沿所述机身的纵向间隔设置的第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋速相同且旋向相反。

可选地，所述第一旋翼和所述第二旋翼对称于所述机身的重心对应的横轴。

可选地，所述第一旋翼和所述第二旋翼之间连接有能够同时驱动二者的联动组件。

可选地，所述联动组件包括连接于所述第一旋翼的转轴底部的第一锥齿轮，连接于所述第二旋翼的转轴底部的第二锥齿轮，沿所述机身纵向延伸的传动轴，以及连接于所述传动轴两端的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮分别和所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮传动配合，所述无人直升机还包括用于驱动所述传动轴转动的驱动组件。

可选地，所述驱动组件包括两套。

可选地，所述两套驱动组件对称于所述机身的重心对应的横轴。

可选地，所述驱动组件包括动力输出装置，连接于所述动力输出装置的输出轴的第一皮带轮，连接于所述传动轴的第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过同步带传动。

可选地，所述动力输出装置的输出轴和所述第一皮带轮之间连接有离合器。

可选地，所述动力输出装置为电机或发动机。

可选地，所述机身形成有空腔，所述联动组件位于所述空腔内部的上方。

通过上述技术方案，无人直升机采用纵列式双旋翼，两个旋翼的旋速相同，可以提供同样大小的升力，旋向相反，可以抵消单一旋翼产生在机身上的自旋力矩。另外，由于两个旋翼采用不共轴的形式，每个旋翼单独配置在机身上，结构简单，便于后期维护。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的无人直升机的结构示意图。

图2是本公开一示例性实施方式提供的无人直升机中传动部分的结构示意图。

图3是图2对应的正视图。

附图标记说明

10 机身 21 第一旋翼

22 第二旋翼 31 第一锥齿轮