[实用新型]无人直升机

权利要求书

1.一种无人直升机，其特征在于，包括机身(10)和沿所述机身(10)的纵向间隔设置的第一旋翼(21)和第二旋翼(22)，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)的旋速相同且旋向相反，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)之间连接有能够同时驱动二者的联动组件。

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述第一旋翼(21)和所述第二旋翼(22)对称于所述机身(10)的重心对应的横轴。

3.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述联动组件包括连接于所述第一旋翼(21)的转轴底部的第一锥齿轮(31)，连接于所述第二旋翼(22)的转轴底部的第二锥齿轮(32)，沿所述机身(10)纵向延伸的传动轴(34)，以及连接于所述传动轴(34)两端的第三锥齿轮(33)，所述第三锥齿轮(33)分别和所述第一锥齿轮(31)和所述第二锥齿轮(32)传动配合，所述无人直升机还包括用于驱动所述传动轴(34)转动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的无人直升机，其特征在于，所述驱动组件包括两套。

5.根据权利要求4所述的无人直升机，其特征在于，所述两套驱动组件对称于所述机身(10)的重心对应的横轴。

6.根据权利要求3所述的无人直升机，其特征在于，所述驱动组件包括动力输出装置(41)，连接于所述动力输出装置(41)的输出轴的第一皮带轮(42)，连接于所述传动轴(34)的第二皮带轮(43)，所述第一皮带轮(42)和所述第二皮带轮(43)通过同步带(44)传动。

7.根据权利要求6所述的无人直升机，其特征在于，所述动力输出装置(41)的输出轴和所述第一皮带轮(42)之间连接有离合器(45)。

8.根据权利要求6所述的无人直升机，其特征在于，所述动力输出装置(41)为电机或发动机。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的无人直升机，其特征在于，所述机身(10)形成有空腔，所述联动组件位于所述空腔内部的上方。