[实用新型]一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置及缝纫设备

说明书

本实用新型提供一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置及缝纫设备，基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置包括基板、安装在基板上的梭壳存放单元、能够在梭壳存放单元和缝纫机的旋梭之间移动的固定座、以及安装在固定座上的梭壳抓取机构，梭壳存放单元包括由第一驱动源驱动动作的驱动棘爪、由驱动棘爪驱动转动的棘轮、可转动地安装在基板中的梭壳盘固定轴、以及梭壳盘，棘轮和梭壳盘分别固定在梭壳盘固定轴的两端，梭壳盘的外周设有多个周向均布的梭壳安装位，每个梭壳安装位处都设有第一梭壳和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线，进而能够缩小简易自动换梭芯装置的整体占用体积，从而能够适用于平缝机、模板机等常用缝纫机。

技术领域

本实用新型属于服装生产自动化领域，特别是涉及一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置、以及包含有上述基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置的缝纫设备。

背景技术

在服装生产自动化领域中，梭芯是缝纫机中提供底线的重要零件，但是，由于缝纫机需要高速运转，进而使得梭芯的大小受限，从而造成梭芯上能够容纳的底线的长度非常有限，故在使用缝纫机缝纫的过程中，需要工人时常对梭芯进行更换，并需要工人时常对梭芯上的底线余量进行监测，防止因梭芯上的底线用完而造成缝纫机走空针的现象，而人工频繁地更换梭芯和监测梭芯上底线余量非常费时费力。特别地，在一些自动化缝纫机器上，由于没有人工实时监测缝制过程，故需要配置自动换梭芯装置。但是，目前大部分的自动换梭芯装置只适用于绣花机，且自动换梭芯装置需要使用至少三个驱动源(可以为电机或气缸)驱动完成自动换梭芯动作，且多个装有梭芯的梭壳安置在同步带上，故自动换梭芯装置体积庞大、价格昂贵，无法满足平缝机、模板机等常用缝纫机的使用。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种体积小的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，包括基板、安装在基板上的梭壳存放单元、能够在梭壳存放单元和缝纫机的旋梭之间移动的固定座、以及安装在固定座上的梭壳抓取机构，所述梭壳存放单元包括由第一驱动源驱动动作的驱动棘爪、由驱动棘爪驱动转动的棘轮、可转动地安装在基板中的梭壳盘固定轴、以及梭壳盘，所述棘轮和梭壳盘分别固定在梭壳盘固定轴的两端，所述梭壳盘的外周设有多个周向均布的梭壳安装位，每个梭壳安装位处都安装有第一梭壳和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线。

进一步地，所述第一驱动源通过固定座驱动单元与固定座相连接；所述固定座驱动单元包括由第一驱动源驱动转动的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮、与第二齿轮相固定的驱动牙叉、开设在驱动牙叉中的驱动滑槽、与驱动滑槽相配合的驱动滑块、开设在基板上的轨道槽、以及可转动地穿设在轨道槽中的牙叉连接柱，所述驱动滑块和固定座分别固定在牙叉连接柱的两端，所述轨道槽的两端分别朝向旋梭和梭壳盘。

优选地，所述基板上安装有两个限位传感器，两个限位传感器分别位于轨道槽的两端处。

进一步地，还包括由第一驱动源驱动转动的第三齿轮、以及与第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述驱动棘爪具有摆动支点，所述第四齿轮可转动地安装在梭壳盘固定轴上，所述驱动棘爪远离棘轮的一端与第四齿轮之间设有拉簧。

优选地，还包括止动挡块、以及固定在基板上的第三驱动源和固定块，所述第三驱动源的输出端与止动挡块相连接、用于驱动止动挡块卡入棘轮的齿槽中或驱动止动挡块脱离于棘轮的齿槽，所述固定块中开设有沿止动挡块移动方向延伸、并与止动挡块相配合的滑槽。

进一步地，所述梭壳盘包括通过磁铁可拆卸连接的基座盘和安装套筒，所述基座盘固定在梭壳盘固定轴上，所述梭壳安装位设在安装套筒的外周面上，且安装套筒的外周面上在每个梭壳安装位处设有径向延伸的梭壳立柱，所述梭壳立柱远离安装套筒的一端处设有一圈卡槽，该卡槽用于和第一梭壳上的勾爪卡合。