[实用新型]一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置及缝纫设备

权利要求书

1.一种基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，包括基板(1)、安装在基板(1)上的梭壳存放单元、能够在梭壳存放单元和缝纫机的旋梭(13)之间移动的固定座(2)、以及安装在固定座(2)上的梭壳抓取机构，其特征在于：所述梭壳存放单元包括由第一驱动源(4)驱动动作的驱动棘爪(610)、由驱动棘爪(610)驱动转动的棘轮(612)、可转动地安装在基板(1)中的梭壳盘固定轴(69)、以及梭壳盘(3)，所述棘轮(612)和梭壳盘(3)分别固定在梭壳盘固定轴(69)的两端，所述梭壳盘(3)的外周设有多个周向均布的梭壳安装位(33)，每个梭壳安装位(33)处都安装有第一梭壳(81)和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线。

2.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述第一驱动源(4)通过固定座驱动单元与固定座(2)相连接；所述固定座驱动单元包括由第一驱动源(4)驱动转动的第一齿轮(61)、与第一齿轮(61)相啮合的第二齿轮(62)、与第二齿轮(62)相固定的驱动牙叉(63)、开设在驱动牙叉(63)中的驱动滑槽(64)、与驱动滑槽(64)相配合的驱动滑块(65)、开设在基板(1)上的轨道槽(101)、以及可转动地穿设在轨道槽(101)中的牙叉连接柱(66)，所述驱动滑块(65)和固定座(2)分别固定在牙叉连接柱(66)的两端，所述轨道槽(101)的两端分别朝向旋梭(13)和梭壳盘(3)。

3.根据权利要求2所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述基板(1)上安装有两个限位传感器(10)，两个限位传感器(10)分别位于轨道槽(101)的两端处。

4.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：还包括由第一驱动源(4)驱动转动的第三齿轮(67)、以及与第三齿轮(67)相啮合的第四齿轮(68)，所述驱动棘爪(610)具有摆动支点，所述第四齿轮(68)可转动地安装在梭壳盘固定轴(69)上，所述驱动棘爪(610)远离棘轮(612)的一端与第四齿轮(68)之间设有拉簧(614)。

5.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：还包括止动挡块(615)、以及固定在基板(1)上的第三驱动源(620)和固定块(616)，所述第三驱动源(620)的输出端与止动挡块(615)相连接、用于驱动止动挡块(615)卡入棘轮(612)的齿槽(613)中或驱动止动挡块(615)脱离于棘轮(612)的齿槽(613)，所述固定块(616)中开设有沿止动挡块(615)移动方向延伸、并与止动挡块(615)相配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳盘(3)包括通过磁铁可拆卸连接的基座盘(31)和安装套筒(32)，所述基座盘(31)固定在梭壳盘固定轴(69)上，所述梭壳安装位(33)设在安装套筒(32)的外周面上，且安装套筒(32)的外周面上在每个梭壳安装位(33)处固设有径向延伸的梭壳立柱(34)，所述梭壳立柱(34)远离安装套筒(32)的一端处设有一圈卡槽(341)，该卡槽(341)用于和第一梭壳(81)上的勾爪(83)卡合。

7.根据权利要求6所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳盘(3)还包括设在安装套筒(32)背向基座盘(31)的一端、且固定于安装套筒(32)的限位盘(35)，所述限位盘(35)的外周在每个梭壳安装位(33)处开设有限位槽(351)，该限位槽(351)用于收容第一梭壳(81)上勾爪(83)的外端。

8.根据权利要求1所述的基于棘轮机构的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳抓取机构包括固定在固定座(2)上的第二驱动源(5)和梭壳爪(71)、可转动地安装在梭壳爪(71)中的驱动转轴(72)、以及固定在驱动转轴(72)一端的驱动曲柄(73)、以及固定在驱动转轴(72)的另一端的拉钩(74)，所述驱动曲柄(73)由第二驱动源(5)驱动摆动。