[实用新型]一种汽车液压变传动比转向系统

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1.一种汽车液压变传动比转向系统，其特征在于，包括：机械传动模块、液压助力模块、变传动比模块、及主控制模块；

所述的机械传动模块包括方向盘、转角传感器、转矩传感器、转向轴、循环球转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向梯形及车轮；

转向轴上端与方向盘相连，下端与循环球转向器输入端连接；

循环球转向器输出端与转向摇臂连接；

转向摇臂与所述变传动比模块相连；

转向直拉杆输入端连接所述变传动比模块，输出端连接转向梯形及车轮，实现车轮转向动作；

转角传感器连接在方向盘上，用于获取驾驶员输入转角，并传递给主控制模块；

转矩传感器连接在转向轴上，用于获得驾驶员输入转矩，并传递给主控制模块；

所述的液压助力模块包括液压助力电机、双作用液片泵、转阀、助力动力缸；

液压助力电机输出端与双作用液压泵入口相连；

双作用液片泵进油口连接油箱，在液压助力电机驱动下，将高压油从出油口传递到转阀；

转阀的高压油口和低压油口分别通过进油管与循环球转向器进油口和出油口连接，其回油口与所述油箱连接；

助力动力缸是由所述循环球转向器的外壳内部和转向螺母外部之间的部分组成，助力动力缸的前端和后端分别开有一个油口，用于进行液压助力时与转阀之间油液流通；

所述的变传动比模块包括直流电机、液压泵、比例方向阀、液压缸、液压缸活塞；

直流电机输出端与液压泵相连，液压泵产生的高压传递至比例方向阀的进油口；

比例方向阀采用三位四通形式，通过所述主控制模块的控制信号改变工作位置，并控制液压油进出与所述转向直拉杆嵌套的液压缸；

液压缸外壳与所述转向摇臂固定连接，液压缸内部装配单杆活塞；

液压缸活塞的活塞杆末端与所述转向直拉杆连接；

所述的主控制模块分别与转角传感器、转矩传感器、车速传感器、横摆角速度传感器相连，用于接收驾驶员输入的方向盘转角信号、转矩信号以及汽车行驶过程中的车速信号和横摆角速度信号，经过计算输出三个控制信号，分别驱动液压助力电机、直流电机和比例方向阀工作。