[实用新型]无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种无人飞行器，包括机体、功能元件和至少两个动力装置；动力装置包括可转动的旋翼；机体具有平滑的外部表面，机体内部设有至少一个空腔以及与空腔相隔离的涵道，功能元件设于空腔内，动力装置设于涵道的内部；机体对应涵道的顶端和底端设有与外部大气相通的通风口。从而使该无人飞行器方便用户携带，不用担心旋翼割伤手等情况发生，且对旋翼进行了有效保护，提高了用户体验感。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

随着科技的进步，无人飞行器受到了广泛的关注。无人飞行器简称：无人机，是利用无线电遥控设备或者自身程序控制装置操纵的不载人飞机。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行等优点。无人飞行器通常应用于军事领域和民用领域，具体在气象、农业、勘探、摄影、输运、娱乐等领域应用非常广泛。

现有技术的无人飞行器通常包括：机体和安装在机体外部的多个机臂，每个机臂上方均安装有旋翼，每个旋翼通过设置在机臂内的电机驱动。电机驱动旋翼转动，从而产生推动力，实现无人飞行器的飞行。

然而，旋翼凸出并外露在机体的外部，使得飞行器的整体形状不规则，导致无人飞行器不方便用户携带；此外，旋翼又属于重要的动力元件，如果搬运、携带过程中收到一些损伤，将直接影响无人机的飞行能力。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人飞行器，以克服现有技术的无人飞行器不方便携带的缺陷。

本实用新型提供的一种无人飞行器，包括：机体、功能元件和至少两个动力装置；

所述动力装置包括可转动的旋翼；

所述机体具有平滑的外部表面，所述机体内部设有至少一个空腔以及与所述空腔相隔离的涵道，所述功能元件设于所述空腔内，所述动力装置设于所述涵道的内部；所述机体对应所述涵道的顶端和底端设有与外部大气相通的通风口。

本实用新型的无人飞行器，通过将机体具有平滑的外部表面的结构，并在机体内部设置相互隔离的空腔和涵道，将无人飞行器的功能元件设置在空腔内、无人飞行器的动力装置设置在涵道的内部，实现了在保证无人飞行器的飞行等必须功能外，还使动力装置不会显露在机体外部，从而方便用户携带，更好地保护旋翼的同时，还不容易伤害人或周围的事物，避免旋翼高速旋转时而对周围人或物引发危险。此外，在使用时可以直接用手握持，手感较好，有效增强了用户体验。

在本实用新型的一实施例中，所述机体包括相对设置的上壁和下壁，所述上壁和所述下壁均朝向相互远离的方向凸出。

在本实用新型的一实施例中，所述上壁和所述下壁关于一水平面对称设置，且所述机体的横截面的外缘轮廓为圆形或椭圆形；所述横截面为所述水平面切割所述机体获得的截面。

如此设置进一步提高了机体的外观美感，更方便携带，而且在用户携带时，握持手感更好。

在本实用新型的一实施例中，所述上壁的外表面和所述下壁的外表面均为球状曲面，且所述上壁外表面与所述下壁外表面的结合处平滑过渡。

在本实用新型的一实施例中，还包括设置在所述上壁和下壁之间的侧壁，所述侧壁呈柱状，所述上壁外表面和所述侧壁之间、以及所述侧壁和所述下壁外表面之间的结合处均平滑过渡。

如上设置使得整个机体的外形呈类似飞盘状的结构，不仅外观美感好，且携带更加方便。

在本实用新型的一实施例中，所述功能元件位于所述机体的中部区域，所述动力装置为至少两个，且所述至少两个动力装置环绕在所述功能元件外围。

在本实用新型的一实施例中，所述无人飞行器上还设有作业负载，所述作业负载位于所述空腔内。