[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机体(1)、功能元件(13)和至少两个动力装置(12)；

所述动力装置(12)包括可转动的旋翼(121)；

所述机体(1)具有平滑的外部表面，所述机体(1)内部设有至少一个空腔(10)以及与所述空腔(10)相隔离的涵道(11)，所述功能元件(13)设于所述空腔(10)内，所述动力装置(12)设于所述涵道(11)的内部；所述机体(1)对应所述涵道(11)的顶端和底端设有与外部大气相通的通风口。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体(1)包括相对设置的上壁(1a)和下壁(1b)，所述上壁(1a)和所述下壁(1b)均朝向相互远离的方向凸出。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述上壁(1a)和所述下壁(1b)关于一水平面对称设置，且所述机体(1)的横截面的外缘轮廓为圆形或椭圆形；所述横截面为所述水平面切割所述机体(1)获得的截面。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述上壁(1a)的外表面和所述下壁(1b)的外表面均为球状曲面，且所述上壁(1a)外表面与所述下壁(1b)外表面的结合处平滑过渡。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，还包括设置在所述上壁(1a)和下壁(1b)之间的侧壁，所述侧壁呈柱状，所述上壁(1a)外表面和所述侧壁之间、以及所述侧壁和所述下壁(1b)外表面之间的结合处均平滑过渡。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器上还设有作业负载(14)，所述作业负载(14)位于所述空腔(10)内。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述空腔(10)包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室位于所述机体(1)中心，所述第二腔室与所述涵道(11)一起围绕在所述第一腔室外围；所述功能元件(13)设于所述第一腔室内，所述作业负载(14)设于所述第二腔室内。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二腔室包括两个，所述两个第二腔室分别位于所述第一腔室的两侧；所述作业负载(14)包括：负载元件及配重块，所述负载元件和配重块分别设于两个所述第二腔室中，以保证所述无人飞行器的重心位于所述机体(1)的几何中心处。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，还包括障碍物检测传感器(16)，所述障碍物检测传感器(16)设于所述空腔(10)内。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述障碍物检测传感器(16)至少为两个；所述空腔(10)还包括至少两个第三腔室，所述第三腔室与所述第二腔室和所述涵道(11)一起围绕在所述第一腔室外围，所述至少两个障碍物检测传感器(16)分别设置于对应的所述第三腔室内。

11.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体(1)的壁上对应所述作业负载(14)的位置还开设有通孔，所述作业负载(14)的图像采集单元可由所述通孔伸出。

12.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述涵道(11)的开口处还设置有防护网(15)；

所述防护网(15)与所述机体(1)的外表面平齐；或者，所述防护网(15)朝向所述机体(1)内凹进。

13.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述功能元件(13)包括重力传感器和控制器，所述重力传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于在所述重力传感器检测到所述无人飞行器做抛物线运动或自由落体时，启动所述旋翼(121)转动。

14.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体(1)的外表面上还设有停止开关，所述停止开关用于在被触发时停止所述旋翼(121)的旋转。