[实用新型]钢管焊缝跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢管焊缝跟踪装置。

背景技术

目前市场存在的钢管焊缝跟踪机构为针对大规格钢管的焊缝跟踪，对于小规格钢管焊接时的焊缝跟踪，目前市场处于空白状态。在小规格钢管焊缝焊接过程中，随着钢管的输送前进焊缝位置会有不同程度的偏斜，如果感应器的焊接位置不予以纠正，焊接后的钢管焊缝质量不能满足需求，在焊缝偏离较大的情况下会产生大量的不合格品。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种钢管焊缝跟踪装置，以解决现有技术中的不足，并具有较好的使用效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钢管焊缝跟踪装置，包括支架，以及位于所述钢管上方并导向滑动于所述支架上的且具有感应器的感应器柜，在外力的驱使下，所述感应器柜可相对于所述支架的摆动而具有绕所述钢管外周面的摆动；还包括设于所述支架和所述感应器柜之间的定位部，在动力装置的驱使下，所述定位部构成与所述感应器柜的联动配合，以形成对所述感应器柜摆动的锁止。

进一步的，于所述支架的两相对侧设置有具有圆弧形的导向槽的导轨，所述感应器柜经由设于其上的万向球而卡置的滑动于所述导向槽内。

进一步的，所述定位部包括承装于所述支架上的直线动力输出组件，以及经由枢接轴而转动的设于所述直线动力输出组件动力输出端的导向组件，所述感应器柜导向的滑动设于所述导向组件上，所示动力装置为与直线动力输出组件传动的驱动电机。

进一步的，所述驱动电机为变频电机。

进一步的，所述直线动力输出组件包括转动承装于所述支架上的并经由所述动力装置驱动的丝杠，以及螺接于所述丝杠上的丝杠螺母，所述枢接轴设于所述丝杠螺母上。

进一步的，所述导向组件包括转动设于所述枢接轴上的连接板，以及分别设于所述连接板和所述感应器柜的第一滑块和第一导轨安装板，沿所述第一滑块上形成有导向凹槽，沿所述第一导轨安装板上形成有可滑动卡置于所述导向凹槽内的第一导轨。

进一步的，还包括设于所述支架底部的以对所述支架沿所述钢管径向进行竖直调整的竖直调节组件。

进一步的，还包括设于所述竖直调节组件和所述支架之间的、以对所述支架沿所述钢管径向进行水平调整的水平调节组件。

进一步的，对应于所述钢管、于所述感应器柜上设置有可抵接滚动于所述钢管上的辊压装置。

进一步的，所述辊压装置包括固连于所述感应器柜上的辊压支架，以及设于所述辊压支架上的压辊，还包括与所述压辊相连通的通水旋转接头。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的钢管焊缝跟踪装置，通过将感应器柜导向滑动于支架上，并使得感应器柜沿支架摆动的同时形成对钢管的摆动，从而当钢管的焊缝发生偏差时，可通过将感应器柜摆动一定角度以保证感应器可跟随焊缝摆动，保证焊接效果。

(2)设置圆弧形的导向槽实现感应器柜的摆动，结构简单可靠，便于设计制造。

(3)通过设置直线动力输出组件可便于动力装置的布置，而设置导向组件也可保证感应器柜摆动的同时不与直线动力输出组件形成运动干涉。

(4)驱动电机采用变频电机，可实现对感应器柜的无极调整，保证调整效果。

(5)所述直线动力输出组件采用丝杠驱动，结构简单可靠，驱动效果稳定。

(6)导向组件采用具有导向凹槽和第一导轨的第一滑块和第一导轨安装板，结构简单可靠，便于设计制造。

(7)设置竖直调节组件和水平调节组件和适用于不同规格的钢管时的感应器位置的调节，增加实用性。

(8)设置辊压装置可防止感应器与钢管发生碰撞。

(9)通过对压辊进行通水，可降低工作的温度，保证工作的持续性以增加装置的使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的钢管焊缝跟踪装置的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的钢管焊缝跟踪装置槽侧视图；

图3为图2中A部局部放大图；

图4为本实用新型实施例所述的钢管焊缝跟踪装置部分结构的俯视图；

图5为图4中C部局部放大图；

图6为本实用新型实施例所述的辊压装置的结构示意图；

图7为图6侧视图；