[实用新型]钢管焊缝跟踪装置

权利要求书

1.一种钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：包括支架，以及位于所述钢管上方并导向滑动于所述支架上的且具有感应器的感应器柜，在外力的驱使下，所述感应器柜可相对于所述支架的摆动而具有绕所述钢管外周面的摆动；还包括设于所述支架和所述感应器柜之间的定位部，在动力装置的驱使下，所述定位部构成与所述感应器柜的联动配合，以形成对所述感应器柜摆动的锁止。

2.根据权利要求1所述的钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：于所述支架的两相对侧设置有具有圆弧形的导向槽的导轨，所述感应器柜经由设于其上的万向球而卡置的滑动于所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：所述定位部包括承装于所述支架上的直线动力输出组件，以及经由枢接轴而转动的设于所述直线动力输出组件动力输出端的导向组件，所述感应器柜导向的滑动设于所述导向组件上，所示动力装置为与直线动力输出组件传动的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：所述驱动电机为变频电机。

5.根据权利要求3所述的钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：所述直线动力输出组件包括转动承装于所述支架上的并经由所述动力装置驱动的丝杠，以及螺接于所述丝杠上的丝杠螺母，所述枢接轴设于所述丝杠螺母上。

6.根据权利要求3所述的钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：所述导向组件包括转动设于所述枢接轴上的连接板，以及分别设于所述连接板和所述感应器柜的第一滑块和第一导轨安装板，沿所述第一滑块上形成有导向凹槽，沿所述第一导轨安装板上形成有可滑动卡置于所述导向凹槽内的第一导轨。

7.根据权利要求1所述的钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：还包括设于所述支架底部的以对所述支架沿所述钢管径向进行竖直调整的竖直调节组件。

8.根据权利要求7所述的钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：还包括设于所述竖直调节组件和所述支架之间的、以对所述支架沿所述钢管径向进行水平调整的水平调节组件。

9.根据权利要求8所述的钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：对应于所述钢管、于所述感应器柜上设置有可抵接滚动于所述钢管上的辊压装置。

10.根据权利要求9所述的钢管焊缝跟踪装置，其特征在于：所述辊压装置包括固连于所述感应器柜上的辊压支架，以及设于所述辊压支架上的压辊，还包括与所述压辊相连通的通水旋转接头。