[实用新型]一种分拣机器人

权利要求书

1.一种分拣机器人，包括机器人底座和托盘，所述分拣机器人底座包含至少两个驱动轮、机器人移动动力装置、路径控制装置、托盘卸货动力装置和电源模组，其特征是：所述分拣机器人还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与托盘卸货动力装置的输出端固定连接，第一连杆的另一端通过轴承与托盘连接并且轴承轴线与托盘卸货动力装置输出转轴轴线平行且不同轴，所述第二连杆一端通过轴承与托盘连接，另一端通过轴承与机器人底座连接，并且第二连杆两端轴承轴线都与托盘卸货动力装置输出转轴轴线平行。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征是：所述托盘卸货动力装置为一个减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征是：所述分拣机器人还包括第三连杆，所述第三连杆一端通过轴承与托盘连接，上述轴承与第二连杆与托盘连接的轴承同轴；第三连杆的另一端通过轴承与机器人底座连接，上述轴承与第二连杆与机器人底座链接的轴承同轴。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征是：所述托盘上包含有连杆支柱，所述第一连杆或第二连杆与托盘之间通过轴承的连接是连接在连杆支柱上的。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征是：所述托盘四周设有上翘边缘。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征是：所述机器人底座上设有凹槽，所述凹槽能够容纳所述第一连杆。

7.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征是：所述机器人移动动力装置为伺服电机。

8.根据权利要求7所述的一种分拣机器人，其特征是：所述机器人伺服电机通过减速机构驱动驱动轮。

9.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征是：所述机器人底座还包含至少两个平衡支撑轮。

10.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征是：所述路径控制装置为一种通过位置信息判断控制驱动轮转动实现目标路径的终端服务控制器。