[实用新型]一种用于自动化生化设备的夹爪装置和自动化生化设备

权利要求书

1.一种用于自动化生化设备的夹爪装置，其特征在于：包括驱动器(1)、安装底板(2)、带动器(3)、夹爪安装座(41和42)、右夹爪(5)、左夹爪(6)、限位块(71和72)、止动销钉(81和82)；

所述驱动器(1)固定安装在驱动器安装板(11)上，驱动器安装板(11)和安装底板(2)固定安装在一起，所述带动器(3)安装在所述驱动器(1)的活动端；

所述夹爪安装座(41和42)成对的安装在带动器(3)的左右两端，并且通过转动销钉(411和421)将两个夹爪安装座(41和42)可转动的固定在所述带动器(3)上；

所述左夹爪(6)和右夹爪(5)分别固定安装在左右两个夹爪安装座(41和42)上，左夹爪(6)和右夹爪(5)的中下方设置有弹性元件安装座(61和51)，弹性元件(52)的两端分别安装在弹性元件安装座(51和61)上，将左夹爪(6)和右夹爪(5)拉紧，为左夹爪(6)和右夹爪(5)的夹合提供动力；

所述限位块(71和72)安装在所述安装底板(2)上，限位块(71和72)左右成对的安装在所述带动器(3)行程的两侧，限位块(71和72)具有与所述左夹爪(6)和右夹爪(5)配合的定位面，用于限定左夹爪(6)和右夹爪(5)夹合后的距离，并防止左夹爪(6)和右夹爪(5)倾斜；

所述止动销钉(81和82)固定安装在所述安装底板(2)上，止动销钉(81和82)左右成对的设置于两个夹爪安装座(41和42)的下方，并设置于所述左夹爪(6)和右夹爪(5)上下移动行程的末端。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述带动器(3)上设置有凸起的定位销钉(31)，与定位销钉(31)相应的安装底板(2)上开设有所述带动器(3)的行程槽(21)，所述定位销钉(31)凸起插入所述行程槽(21)内，用于限定所述带动器(3)的行程，并防止带动器(3)偏移。

3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述限位块(71和72)位置可调的安装在所述安装底板(2)上，左右两个限位块(71和72)可相向或背向调节，以调节所述左夹爪(6)和右夹爪(5)夹合后的距离。

4.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：还包括防尘罩(9)，所述防尘罩(9)固定安装在所述安装底板(2)上，将所述带动器(3)、夹爪安装座(41和42)、限位块(71和72)、止动销钉(81和82)罩于其中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的夹爪装置，其特征在于：所述弹性元件(52)为拉伸弹簧。

6.根据权利要求1-4任一项所述的夹爪装置，其特征在于：所述驱动器(1)为推杆电机，所述带动器(3)固定安装在推杆电机的伸缩端。

7.一种安装有权利要求1-6任一项所述的夹爪装置的机械手。

8.一种安装有权利要求1-6任一项所述的夹爪装置或权利要求7所述的机械手的自动化生化设备。