[实用新型]一种AGV引导车地下无线充电系统

说明书

本实用新型涉及AGV引导车无线充电技术领域，具体涉及一种AGV引导车地下无线充电系统，包括为AGV引导车供电的蓄电池以及接收线圈；地面上设置有引导线路，所述引导线路上向下设置有充电孔，所述充电孔内竖向设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端向上设置且上端固定连接有水平板状的安装板，所述第一伸缩机构处于伸长状态时，安装板上表面与地面齐平，所述充电孔内还设置有与水平设置的第二伸缩机构的伸出端固定连接的发射线圈，所述第二伸缩机构处于伸长状态时，所述发射线圈位于所述接收线圈下方。本实用新型具有结构简单，使用方便，不影响引导线路使用，充电方便快捷的优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV引导车无线充电技术领域，具体涉及一种AGV引导车地下无线充电系统。

背景技术

AGV引导车时自动引导运输车，是一种装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着经济的发展以及生产的需要，AGV引导车逐步进入工厂，替代人力将货物或者物料自动从起始点运送到目的地。

AGV引导车以可充电电池作为动力源，充电的方式一般是管理员手动充电，这样的充电方式需要耗费人力，导致人工成本高。而且在需要充电时，需要运动至充电站，运动路径长，时间长，严重影响AGV引导车的正常使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AGV引导车地下无线充电系统，解决AGV引导车充电耗费时间长，效率低，自动化程度低等技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV引导车地下无线充电系统，包括为AGV引导车供电的蓄电池以及与蓄电池电性连接的无线接收模块，所述无线接收模块包括设置在AGV引导车底部的接收线圈；地面上设置有为AGV引导车导向的引导线路，所述引导线路上分段设置有充电区域，所述充电区域向下设置有充电孔，所述充电孔上部开口形状与AGV引导车外形轮廓相匹配；所述充电孔内竖向设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端向上设置且上端固定连接有水平板状的安装板，所述安装板外形轮廓与所述充电孔上部开口形状相匹配，所述安装板上端设置有所述引导线路，所述第一伸缩机构处于伸长状态时，安装板上表面与地面齐平，所述安装板上设置有用于对AGV引导车进行定位的定位机构，所述AGV引导车处于所述安装板上时，所述第一伸缩机构向下收缩至收缩状态，带动安装板以及 AGV引导车向下运动，所述AGV引导车处于充电孔内时，所述AGV引导车上表面与地面齐平，所述AGV引导车上表面设置有所述引导线路，所述充电孔内还设置有无线发射模块，所述无线发射模块与电源电性连接，所述无线发射模块包括发射线圈，所述发射线圈与水平设置的第二伸缩机构的伸出端固定连接，所述第二伸缩机构固定安装在所述充电孔内，所述第二伸缩机构处于伸长状态时，所述发射线圈位于所述接收线圈下方，所述第二伸缩机构处于收缩状态时，所述发射线圈与所述AGV引导车在竖直方向上错位设置。

本实用新型的有益效果是：AGV引导车靠蓄电池供电运行，AGV引导车沿引导线路运行，在蓄电池电量较低时，可以就近选择充电区域进行充电，无需改变运行轨迹，可以更好的提高工作效率。在AGV引导车运行至安装板上时，第一伸缩机构向下收缩，将AGV引导车以及安装板带动至充电孔内，然后第二伸缩机构做水平伸出运动，带动发射线圈从AGV引导车两个车轮之间穿过到达接收线圈下方，进行无线充电。在充电结束后，第二伸缩机构将发射线圈收回，然后第一伸缩机构做伸出运动，将AGV引导车运送至地面上，继续工作，占用空间小。在安装板上表面以及AGV引导车上表面上设置有引导线路，在安装孔内设有AGV引导车充电时，AGV引导车可以沿安装板表面的引导线路运行，在安装孔内有AGV引导车充电时，其他AGV引导车可以沿充电状态的AGV引导车上表面设置的引导线路运行，充电时不会占用引导线路，不会影响其他未充电AGV引导车的正常工作，可以更好的提高工作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一伸缩机构以及第二伸缩机构均为电动推杆。