[实用新型]扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其是涉及一种扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件及扫地机器人。擦拭辊包括辊体轴和擦拭层；擦拭层包覆设置在辊体轴的外壁上；辊体轴上设置有贯穿辊体轴两端的疏水管路；疏水管路上连通设置有至少一个疏水分支管；疏水分支管远离疏水管路的一端连接擦拭层。扫地机器人擦拭组件包括水箱、连接杆和上述的扫地机器人的擦拭辊；连接杆的一端与水箱固定连接，另一端与辊体轴的端部转动连接；水箱通过疏水管与疏水管路连通。扫地机器人包括驱动装置、行走装置和上述的擦拭组件；驱动装置分别和行走装置、擦拭组件连接。本实用新型能够提高擦拭地面的效率，减少擦拭时间，极大的节省了电力资源。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其是涉及一种扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的刷扫式扫地机器人，其地面擦拭部件一般为位于水箱底部的抹布，扫地机器人在移动时，通过抹布对地面进行擦拭。

这样的擦拭方式，其只是对地面进行轻轻擦除，擦拭效果并不理想，想要擦拭干净的话，就需要反复擦拭，费时费力，且对电力资源也造成了一定的浪费。那么，如何提高擦拭地面的效果，如何减少擦拭时间，是现有技术中亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供扫地机器人的擦拭辊、擦拭组件及扫地机器人，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的扫地机器人的擦拭辊，包括辊体轴和擦拭层；

所述擦拭层包覆设置在所述辊体轴的外壁上；

所述辊体轴上设置有贯穿所述辊体轴两端的疏水管路；

所述疏水管路上连通设置有至少一个疏水分支管；

所述疏水分支管远离所述疏水管路的一端连接所述擦拭层。

进一步的，所述辊体轴与所述擦拭层之间设置有粘胶层，用于将所述擦拭层固定设置在所述辊体轴上。

进一步的，所述辊体轴的两端设置有连接结构，用于将所述辊体轴与其他零部件连接。

进一步的，所述连接结构为卡槽；

所述卡槽与所述疏水管路连通。

进一步的，所述疏水分支管沿所述辊体轴的轴线方向均匀分布。

进一步的，所述疏水分支管以所述辊体轴的轴线为中心均匀分布。

本实用新型还提供了一种扫地机器人擦拭组件，其包括水箱、连接杆和上述的扫地机器人的擦拭辊；

所述连接杆的一端与所述水箱固定连接，另一端与所述辊体轴的端部转动连接；

所述水箱通过疏水管与所述疏水管路连通。

进一步的，所述疏水管设置在所述连接杆的内部。

进一步的，所述疏水管路与所述疏水管密封连接。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，其包括驱动装置、行走装置和上述的擦拭组件；

所述驱动装置分别和所述行走装置、所述擦拭组件连接，用于给所述行走装置和所述擦拭组件提供动力。