[实用新型]自动门窗机驱动装置、自动门窗机及门窗

说明书

本实用新型提供一种自动门窗机驱动装置、自动门窗机及门窗。其中自动门窗机驱动装置包括：动力装置；减速装置，将动力装置的动力传递到绕平行于翼扇铰接轴的轴线转动的连杆上；动力装置及减速装置设置在翼扇内；其中动力装置的驱动轴平行于翼扇的平面设置；减速装置为齿轮传动组，齿轮传动组具有与驱动轴连接的第一换向齿轮副，及与固定连接到连杆上的联动轴连接的第二换向齿轮副；第一换向齿轮副输出侧及第二换向齿轮副的输入侧齿轮轴垂直于翼扇的平面，第一换向齿轮副输出侧齿轮轴下游侧设置第一圆柱齿轮，在第二换向齿轮副输入侧齿轮轴上游侧设置第二圆柱齿轮。本实用新型的自动门窗机驱动装置可以直接装到门扇里面。

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，具体涉及一种自动门窗机驱动装置、自动门窗机及门窗。

背景技术

门窗通常由外框及通过翼扇铰接轴铰接在所述外框上的翼扇组成。

随着经济的发展，门窗机逐渐成为人们实现自动化开关门窗的产品，装上它可以将门窗的开关与智能化管理和数字化管理相结合，提高了人们生活的品质和工作效率，且安全又方便。通常用于实现各种翼扇的电动开启或关闭的门窗机都具有由电机、变速机构、连接机构等组成的一种驱动装置。而根据启闭方式及结构的不同，门窗机可以分为以下几类：铰链式、地埋式、推杆式、走轮式、闭门器式。其中闭门器式门窗机的安装方式接近于普通闭门器，适用于频繁开启，可与门禁刷卡等装置配套使用。

现有的一种门窗机，属于闭门器式开门机，包括驱动装置和执行机构。通常翼扇的上端与眉框之间配合安装，驱动装置安装在翼扇或眉框中，并包括电机、输入轴、减速机构和输出轴；执行机构安装在扇框之中的另一个上，并包括连杆和滑轨。因为电机转速较快，且扭矩较小，需要在驱动装置的减速机构来调整，以满足将电机较快的转速最终转化为适中的转速，并提供较大扭矩，能够带动翼扇的运动。如中国专利文献CN101597989A公开的自动平开门机，包括门机、驱动板、滚轮、导槽，门机主要包括闭门器、电机、作为减速机构的机械驱动机构以及控制系统，机械驱动机构主要包括齿条、传动齿轮、推杆以及丝杆；门机安装在门扇的上部并固定在门框上，驱动板一端与闭门器输出轴相连，另一端通过滚轮与固定在门扇上端的导槽相连。该现有技术工作时，电机通电工作后其转轴转动带动丝杠转动，丝杠的转动带动与其啮合的推杆横向移动，进而驱动齿条横向移动，齿条带动与之相啮合的传动齿轮作旋转运动，传动齿轮将旋转运动传递给输出轴，输出轴的一端与驱动板的一端不可转动的固定连接，输出轴转动带动驱动板沿垂直于输出轴的平面内转动，驱动板的另一端的滚轮与设置在上门扇上的导槽可滑动连接，由此输出轴通过驱动板将开门动力传递至门轴上，将门扇打开。但是，丝杆传动速率低是所属领域公知的常识，因此中国专利文献CN101597989A公开的自动平开门机难以应用在频繁启闭的门窗上。德国专利文献DE102015006740A1公开了一种用于摆动翼扇门的驱动机构，具有一个电机及一个绕枢轴在水平面内转动的连杆，连杆固定在一个以枢轴为转轴的输出轴上，电机通过一个皮带带动一个块体在第一位置与第二位置之间移动，一个伸缩杆一端连接在块体上，另一端连接在输出轴上。该现有技术克服了中国专利文献CN101597989A公开的自动平开门机所存在的缺陷，但是同样是众所周知的是，柔性传动件，无论是皮带还是链条，都存在着使用一定时间后产生松懈的问题，由此会产生工作不可靠，甚至柔性传动件脱落的故障。

以齿轮相互啮合组成的减速机构是目前较为可靠的机构，因此人们希望将这种机构应用于门窗的自动启闭装置中。然而，由于减速机构中的输出轴要与翼扇与框的铰接轴平行设置，而减速机构中的齿轮轴通常需要输出轴为平行设置。由于门窗通常是平薄的构造，限制了齿轮的最大直径，这样在满足一定强度的前提下，齿轮的传动比受到了极大的限制。虽然通过多级齿轮的设置可以解决传动比的需求，但是过多的齿轮设置不但结构会变得复杂，而且会产生更多的摩擦阻力。正因为如此，现有技术中驱动装置通常会设置在能够提供更大的内部空间的框结构中。即便如此，空间的改善也是有限的。

实用新型内容