[实用新型]一种带水位检测功能的智能清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种带水位检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱和控制器、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，机壳内还设有电容触摸芯片，电容触摸芯片内的至少一个检测引脚连接有感应金属片，电容触摸芯片内与检测引脚对应的信号输出引脚连接在控制器上，感应金属片安装在水箱的外侧壁上。当水位低于感应金属片时，感应金属片连接的检测引脚检测到信号，电容触摸芯片内与该检测引脚对应的信号输出引脚改变向控制器输出的电平。本实用新型能准确检测水箱内的水位。

技术领域

本实用新型涉及一种带水位检测功能的智能清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

智能清洁机器人内一般设有常规水箱，常规水箱通常选用透明材质或可透红外线信号的特殊材质制作而成，主机内水箱的两侧分别装有红外发射与红外接收器，以此来达到检测水位的目的，这种检测方式易出现误差，比如：当水箱内液体浑浊或起雾时，检测系统极易误判。常规水箱还有采用水导电原理来检测水位，这种检测方式易受水的杂质成分干扰产生误报，比如纯净水不导电、地板精导电误报等。

因此，如何设计一种水位检测准确且使用寿命长的智能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种带水位检测功能的智能清洁机器人。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种带水位检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于机壳内的水箱和控制器、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，机壳内还设有电容触摸芯片，电容触摸芯片内的至少一个检测引脚连接有感应金属片，电容触摸芯片内与检测引脚对应的信号输出引脚连接在控制器上，感应金属片安装在水箱的外侧壁上。

当水位低于感应金属片时，感应金属片连接的检测引脚检测到信号，电容触摸芯片内与该检测引脚对应的信号输出引脚改变向控制器输出的电平，控制器根据信号输出引脚的电平变化判断水箱内的水位状态。

优选的，机壳内设有用于安装水箱的容置腔，容置腔内设有数量与感应金属片相同的导电柱，导电柱的位置与感应金属片一一对应，且各导电柱分别连接在电容触摸芯片内不同的检测引脚上。水箱装入容置腔时，导电柱与感应金属片接触。

在一实施例中，电容触摸芯片内的一个检测引脚连接有感应金属片，感应金属片安装在水箱的外侧壁底部位置。

在另一实施例中，电容触摸芯片内的多个检测引脚均连接有感应金属片，多个感应金属片由上至下排列在水箱的外侧壁上，电容触摸芯片内与各检测引脚一一对应的多个信号输出引脚均连接在控制器上。

优选的，控制器还连接有报警装置。

优选的，机壳内设有控制水箱出水状态的出水装置，出水装置的出水口连通至拖板上，出水装置为安装在水箱底部的水阀或与水箱连接的抽水电动件。

与现有技术相比，本实用新型在水箱的外壁上安装感应金属片，感应金属片连接在电容触摸芯片的检测引脚上，当水浸没或低于感应金属片时，电容触摸芯片的检测引脚检测到不同的信号，改变其信号输出引脚的电平输出给控制器，从而实现控制器实时检测水箱内水位状态。由于感应金属片可安装在水箱的外壁上，检测结果不会受到水内杂质影响，感应金属片也不会因长期浸水而腐蚀失效。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型一实施例中智能清洁机器人的拆分示意图；

图2使本实用新型另一实施例中水箱的结构示意图；

图3是本实用新型中电容触摸芯片的连接示意图。