[实用新型]一种带水位检测功能的智能清洁机器人

权利要求书

1.一种带水位检测功能的智能清洁机器人，包括：机壳、设于所述机壳内的水箱和控制器、安装在机壳底面的拖板和驱动轮机构，其特征在于，所述机壳内还设有电容触摸芯片，所述电容触摸芯片内的至少一个检测引脚连接有感应金属片，所述电容触摸芯片内与所述检测引脚对应的信号输出引脚连接在所述控制器上，所述感应金属片安装在所述水箱的外侧壁上；

当水位低于所述感应金属片时，所述感应金属片连接的检测引脚检测到信号，所述电容触摸芯片内与该检测引脚对应的信号输出引脚改变向控制器输出的电平。

2.如权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述机壳内设有用于安装所述水箱的容置腔，所述容置腔内设有数量与所述感应金属片相同的导电柱，所述导电柱的位置与所述感应金属片一一对应，且各导电柱分别连接在所述电容触摸芯片内不同的检测引脚上；

所述水箱装入所述容置腔时，所述导电柱与感应金属片接触。

3.如权利要求1或2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述电容触摸芯片内的一个检测引脚连接有感应金属片，所述感应金属片安装在所述水箱的外侧壁底部位置。

4.如权利要求1或2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述电容触摸芯片内的多个检测引脚均连接有感应金属片，多个感应金属片由上至下排列在水箱的外侧壁上，所述电容触摸芯片内与各检测引脚一一对应的多个信号输出引脚均连接在所述控制器上。

5.如权利要求1或2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述控制器还连接有报警装置。

6.如权利要求1或2所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述机壳内设有控制所述水箱出水状态的出水装置，所述出水装置的出水口连通至所述拖板上。

7.如权利要求6所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述出水装置为安装在水箱底部的水阀或与所述水箱连接的抽水电动件。