[实用新型]一种具有散热功能的机械臂

权利要求书

1.一种具有散热功能的机械臂，其特征在于，包括底座、机械臂外壳、散热装置和传动机构，所述机械臂外壳连接于所述底座上，且所述机械臂外壳内腔和所述底座内腔相通，所述传动机构设于所述机械臂外壳内腔，且所述传动机构设于所述机械臂外壳的关节处以及所述机械臂外壳和所述底座的连接处，所述散热装置安装于所述底座的壳臂。

2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述底座包括主座和安装板，所述安装板安装于所述主座的侧壁上，所述安装板设有与所述底座内腔相连通的安装孔，所述散热装置包括排风扇，所述排风扇安装于所述安装孔中。

3.如权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述散热装置还包括防尘网和防护钢网，所述防尘网设于所述排风扇的一侧，所述防护钢网设于所述排风扇的另一侧。

4.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述传动机构包括电机和减速器，所述减速器连接于所述电机的输出轴，所述机械臂的关节设为六个，在所述关节处以及在所述机械臂外壳和所述底座的连接处均设置所述电机和所述减速器。

5.如权利要求1-4任一项所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂外壳包括支撑部分、伸展部分、旋转部分和拾取部分，所述支撑部分与所述底座相连接，且所述支撑部分、所述伸展部分、所述旋转部分和所述拾取部分依次活动连接。

6.如权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述支撑部分、所述伸展部分、所述旋转部分和所述拾取部分均具有内部腔体，所述支撑部分的内部腔体、所述伸展部分的内部腔体、所述旋转部分的内部腔体和所述拾取部分的内部腔体依次相通形成所述机械臂外壳的内腔。

7.如权利要求1-4任一项所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂外壳设有与其内腔相通的进风缝隙。